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一种机械式纳米级高精度直线驱动装置

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN201810941112.5
  • IPC分类号:F16H25/20;F16H25/24;H02K37/24
  • 申请日期:
    2018-08-17
  • 申请人:
    北京空间机电研究所
著录项信息
专利名称一种机械式纳米级高精度直线驱动装置
申请号CN201810941112.5申请日期2018-08-17
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日2018-12-18公开/公告号CN109027161A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号F16H25/20IPC分类号F;1;6;H;2;5;/;2;0;;;F;1;6;H;2;5;/;2;4;;;H;0;2;K;3;7;/;2;4查看分类表>
申请人北京空间机电研究所申请人地址
北京市丰台区南大红门路1号9201信箱5分箱 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人北京空间机电研究所当前权利人北京空间机电研究所
发明人康少英;武永见;张丽;孙欣;王芸;高扬;窦莲英;崔世程;魏然;邸晶晶;范龙飞;杨大伟;吴俊;程少园;孙世君;孙德伟
代理机构中国航天科技专利中心代理人张欢
摘要
一种机械式纳米级高精度直线驱动装置,包括减速步进电机、传动形式转换组件和传感器组件。步进电机提供动力输入,传动形式转换组件将旋转运动转换为直线运动,直线差分式传感器组件的传感器实时采集直线驱动器的输出位移信息构建闭环位置检测,从而实现纳米级高精度直线运动控制。装置中设有运动副预压消间隙措施,有效消除配合间隙以及运动磨损,确保高重复精度。装置中设计有柔性环节,提供直线输出的轴向预载,保证输出精度和稳定性。本发明相比传统直线驱动装置,结构新颖、简单紧凑,具有高精度、高稳定性及高空间环境适应性的特点。

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