一种圆柱电池套标设备

1.一种圆柱电池套标设备，其特征在于：包括机架和带形输送机构，输送机构置于机架台面，沿输送机构输送方向依次设套管联动机构、加垫联动机构和热缩机构，其中，输送机构，包括驱动器、被驱动的输送链和装于输送链上的载料治具；
套管联动机构，包括套管装置和与之联动的自动裁剪套管的裁剪装置；
加垫联动机构，包括加垫装置和与之联动的自动冲切垫片的冲切装置；
热缩机构，包括恒温烘道和可使载料治具旋转的固定链。
2.根据权利有求1所述的一种圆柱电池套标设备，其特征在于：所述载料治具包括置于所述输送链上的治具座、与治具座滚轴连接且外圆周具有啮齿的载料台、以及固设于载料台台面的磁性体，该载料台的啮齿能与所述固定链啮合。
3.根据权利有求1所述的一种圆柱电池套标设备，其特征在于：在所述套管联动机构和加垫联动机构的位置还分别设定位机构。
4.根据权利有求1所述的一种圆柱电池套标设备，其特征在于：在所述加垫联动机构和热缩机构之间还设检测分料机构。
5.根据权利有求4所述的一种圆柱电池套标设备，其特征在于：所述检测分料机构包括检测器、运动臂和次品盒。

一种圆柱电池套标设备\n技术领域\n[0001] 本实用新型涉及一种圆柱电池套标设备，更具体地说是用于圆柱电池外壳绝缘保护包装的自动设备。\n背景技术\n[0002] 在圆柱钢壳电池生产中，其外壳需进行绝缘包装保护，即外壳套上绝缘套管、顶部装配绝缘垫，整体热缩固定。现有的一种生产方式是将多个电池装入料盘定位，然后将切好的套管套入电池外壳，再放入预先冲制好的垫片，将该料盘放入隧道炉热缩包装。该方式需预先备料裁剪的套管和冲切的垫片，自动化程度较低；进入隧道炉热缩时，各部分受热不均，导致热缩效果不稳定；另该方式无自动分拣次品功能，次品难控制。\n实用新型内容\n[0003] 本实用新型的目的旨在提供一种可自动备料、可均匀热缩、可自动分拣不良品的套标设备。\n[0004] 为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：\n[0005] 一种圆柱电池套标设备，包括机架和带形输送机构，输送机构置于机架台面，沿输送机构输送方向依次设套管联动机构、加垫联动机构和热缩机构，其中，输送机构包括驱动器、被驱动的输送链和装于输送链上的载料治具；套管联动机构包括套管装置和与之联动的自动裁剪套管的裁剪装置；加垫联动机构包括加垫装置和与之联动的自动冲切垫片的冲切装置；热缩机构包括恒温烘道和可使载料治具旋转的固定链。\n[0006] 在上述技术方案中，所述载料治具包括置于输送链上的治具座、与治具座滚轴连接且外圆周具有啮齿的载料台、以及固设于载料台台面的磁性体，该载料台的啮齿能与固定链啮合；在所述套管联动机构和加垫联动机构的位置还分别设定位机构；在所述加垫联动机构和热缩机构之间还设检测分料机构；所述检测分料机构包括检测器、运动臂和次品盒。\n[0007] 本实用新型的有益效果在于：套管联动机构上有自动裁剪装置以及加垫联动机构有自动冲切装置，使得在套标生产过程中无需另外备料，自动化程度高；在热缩机构中设置可使载料治具旋转的固定链，使得电池进入热缩机构后边旋转边受热，各部分受热均匀；在加垫联动机构和热缩机构之间设置检测分料机构，可自动检出不良品，并将不良品拣入次品盒。\n附图说明\n[0008] 图1为本实用新型示意图；\n[0009] 图2为本实用新型的输送机构俯视图；\n[0010] 图3为本实用新型的套管联动机构右视图；\n[0011] 图4为本实用新型的套管联动机构主视图；\n[0012] 图5为本实用新型的加垫联动机构俯视图；\n[0013] 图6为本实用新型的加垫联动机构主视图。\n[0014] 图中：1、机架；2、输送机构；3、套管联动机构；4、加垫联动机构；5、检测分料机构；\n6、定位机构；7、热缩机构；8、电池；9、热缩套管；201、驱动器；202、链条；203、治具座；204、载料台；205、磁性体；301、A底座；302、丝杆导轨；303、安装支架；304、A装料轴；305、热缩套管料卷；306、A1电机；307、过辊；308、导料杆；309、对辊；310、A2电机；311、平衡轮；312、回转套；313、A3电机；314、环形轨；315、A2气缸；316、A1气缸；317、A压杆；318、切刀；401、B底座；402、B装料轴；403、垫片料卷；404、B电机、405、B2气缸；406、B3气缸；407、模具；\n408、B4气缸；409、切料刀；410、废料盒；411、B1气缸；412、B压杆。\n具体实施方式\n[0015] 下面将结合附图对本实用新型作进一步的详细说明：\n[0016] 如图1所示的一种圆柱电池套标设备，包括机架1和带形输送机构2，输送机构2置于机架1台面，沿输送机构2输送方向依次设套管联动机构3、加垫联动机构4、检测分料机构5和热缩机构7，在套管联动机构3和加垫联动机构4的位置还分别设有定位机构6，其中，套管联动机构3包括套管装置和与之联动的自动裁剪套管的裁剪装置，加垫联动机构4包括加垫装置和与之联动的自动冲切垫片的冲切装置。\n[0017] 电池8被送入输送机构2后，流入套管联动机构3位置时，由定位机构6定位，再由套管联动机构3自动裁剪出热缩套管9套入电池8，再流入加垫联动机构4，由定位机构6定位后，加垫联动机构4自动冲压垫片并放入电池8顶部，流经检测分料机构5时，由检测器检测检测后分拣出不良品，良品流入热缩机构7，在热缩机构7中完成热缩包装。\n[0018] 如图2所示的输送机构2包括驱动器201、被驱动器201驱动的输送链202和装于输送链202上的载料治具，该载料治具包括置于输送链202上的治具座203、与治具座203滚轴连接且外圆周具有啮齿的载料台204、以及固设于载料台204台面的磁性体205。\n[0019] 定位机构由C气缸和定位器构成，用于消除套管和加垫工位的位置偏差。\n[0020] 如图3和图4所示的套管联动机构3，包括联动的裁剪装置和套管装置，该机构有A底座301，A底座301内设丝杆导轨302，丝杆导轨302一侧连接安装支架303，用于安装各部件，安装支架303后方有A装料轴304，用于放置未裁剪的热缩套管料卷305，A装料轴\n304由A1电机306驱动，提供料卷放卷张力，热缩套管9从料卷出来，经过过辊307，再套入导料杆308，导料杆308底端与电池8对应，上端两侧有弧形内凹切口，两侧切口的上下位置各装一对滚轴，切口两侧设有对辊309，对辊309的摩擦轮卡住切口的滚轴，有A2电机310驱动对辊309旋转，使热缩套管9向下移动，对辊309下方适当位置绕导料杆308设两对平衡轮311，平衡轮311和对辊309用以保持导料杆308竖向平衡，其中，位于两对平衡轮311之间的导料杆308一段套有回转套312，该回转套312由A3电机313驱动旋转，回转套312下端装有能径向滑动的切刀318，刀锋一端朝向导料杆308，另一端与设置在回转套312外围的环形轨314内沿接触，环形轨314上方设A2气缸315，驱动环形轨314沿回转套312上下移动，环形轨314内沿为斜面，移动时该斜面迫使切刀318径向进给，配合回转套312的旋转，进行热缩套管9自动裁剪动作；丝杆导轨302带动安装支架303上下移动，配合A装料轴304、对辊309和平衡轮311的滚动，完成套管动作，在安装支架303一侧——即下一工位还设有A1气缸316以及由A1气缸316驱动的A压杆317，用于将套入电池8的热缩套管\n9平压至适合高度。\n[0021] 如图5所示的加垫联动机构4，包括联动的加垫装置和冲切装置，该机构有B底座\n401，B底座401后方有B装料轴402，用于放置垫片料卷403，并与B电机404连接，将垫片料卷403张紧，B底座401上沿垫片料进料方向依次设压料B2气缸405和送料B3气缸406，交替工作将垫片料间歇送入模具407，模具407上方设冲切B4气缸408，将模具407内垫片料冲切出垫片，一侧联动的切料刀409切断边料，落入废料盒410，垫片则落入套好热缩套管9的电池8上，B底座401的一侧——即下一工位设有B1气缸411及由B1气缸411驱\n动的B压杆412，将落入电池套管内的垫片平压至适合深度。\n[0022] 如图2所示的检测分料机构，包括检测器、Y/Z向气缸和手指气缸组成的运动臂以及次品盒，经检测器检测后，不良品由运动臂拣出放入次品盒，良品流入热缩机构。\n[0023] 如图2所示的热缩机构，包括C底座，C底座上设C气缸，C气缸连接加热腔并推动加热腔升降，在加热腔内设有加热器、加热管和分配器，围输送链形成一恒温烘道，加热腔内沿输送链设安装板，安装板上设有固定链，位于输送链的侧面，当输送链流经固定链时，载料台的啮齿与固定链啮合，使载料台带动电池旋转，热缩套管均匀受热，使热缩套管收缩于电池壳体，并保住垫片，完成套标包装。\n[0024] 当然，以上的实施例只是在于说明而不是限制本实用新型，以上所述仅是本实用新型的较佳实施例，故凡依本实用新型专利申请范围所述的方案所做的等效变化或修饰，均包括于本实用新型专利申请范围内。