大工作能力有限转角直流力矩电机位置驱动模块

发明专利无效专利

申请号：
CN200810064354.7
IPC分类号：G05B11/42;G05D3/12;F02D11/10;F02D41/06
申请日期：
2008-04-23
申请人：
哈尔滨工程大学

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法律信息

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著录项信息

专利名称	大工作能力有限转角直流力矩电机位置驱动模块
申请号	CN200810064354.7	申请日期	2008-04-23
法律状态	撤回	申报国家	中国
公开/公告日	2008-09-17	公开/公告号	CN101266461
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05B11/42 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05B 一般的控制或调节系统；这种系统的功能单元；用于这种系统或单元的监视或测试装置（应用流体作用的一般流体压力执行器或系统入F15B；阀门本身入F16K；仅按机械特征区分的入G05G；传感元件见相应小类，例如G12B，G01、H01的小类；校正单元见相应的小类，例如H02K） G05B11/00 自动控制器（G05B 13/00优先） G05B11/01 电的 G05B11/36 具有为获得特定性能的装置，例如比例、积分、微分 G05B11/42 为获得比例和与时间有关的两个特性的，例如，比例积分（P.I.），比例积分微分（P.I.D.）	IPC分类号	G;0;5;B;1;1;/;4;2;;;G;0;5;D;3;/;1;2;;;F;0;2;D;1;1;/;1;0;;;F;0;2;D;4;1;/;0;6查看分类表>
申请人	哈尔滨工程大学	申请人地址	黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号1号楼哈尔滨工程大学科技处知识产权办公室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	哈尔滨工程大学	当前权利人	哈尔滨工程大学
发明人	宋恩哲;孙军;姚崇;赵华伟;宋百玲
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本发明提供的是一种大工作能力有限转角直流力矩电机位置驱动模块，它由转角位置给定及传感器失效保护电路(1)、转角位置检测及调理电路(2)、转角位置PID控制器电路(3)、角速度PI控制器电路(4)、角加速度PI控制器电路(5)、电流PI控制器电路(6)、PWM变换电路(7)、三角波发生器电路(8)、逻辑H桥功率驱动电路(9)、电流检测电路(10)和有限转角直流力矩电机(11)组成。本发明采用模拟式电路实现，具有实时性高、抗干扰能力强、安全性与可靠性高等；四闭环力矩电机驱动控制模块具有良好的控制性能和控制品质；当电机线圈过电流时，本发明实施了两级过电流保护策略，使电机电流保护更加安全、电机更可靠的运行。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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