一种面向水质监测的仿生机器海豚

发明专利有效专利

申请号：
CN201610121609.3
IPC分类号：B63H1/36;G01N33/18;G08C17/02
申请日期：
2016-03-04
申请人：
中国科学院自动化研究所

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著录项信息

专利名称	一种面向水质监测的仿生机器海豚
申请号	CN201610121609.3	申请日期	2016-03-04
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2016-07-20	公开/公告号	CN105775082A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B63H1/36 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B63 船舶或其他水上船只；与船有关的设备 B63H 船舶的推进装置或操舵装置（气垫车的推进入B60V 1/14；除核动力外潜艇专用的入B63G；鱼雷专用的入F42B 19/00） B63H1/00 直接作用在水上的推进部件（喷射推进装置入B63H 11/00；螺旋桨在轴上的安装入B63H 23/34） B63H1/30 非转动式的 B63H1/36 摆动挡板，例如鱼尾式的〔4〕	IPC分类号	B;6;3;H;1;/;3;6;;;G;0;1;N;3;3;/;1;8;;;G;0;8;C;1;7;/;0;2查看分类表>
申请人	中国科学院自动化研究所	申请人地址	北京市海淀区中关村东路95号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	中国科学院自动化研究所	当前权利人	中国科学院自动化研究所
发明人	喻俊志;吴正兴;刘金存;阳翔
代理机构	中科专利商标代理有限责任公司	代理人	宋焰琴

摘要

本发明公开了一种面向水质监测的仿生机器海豚，包括仿生机器海豚和上位机监控系统。所述仿生机器海豚与上位机监控系统采用无线射频方式实现信息交互。本发明中仿生机器海豚采用虎鲸纺锤体低阻流线外形，以聚甲醛工程塑料制作耐压外壳，包括水质传感器模块、头部透明舱、胸鳍舱、主控舱和尾关节舱。所述水质传感器模块根据水质监测需求安装不同类型的水质传感器。胸鳍舱安装胸鳍驱动模块。主控舱安装背鳍驱动模块及尾关节驱动模块。尾关节舱安装尾鳍驱动模块。本发明可实现仿生机器海豚前进、转向、下潜、上浮等机动运动。本发明利用仿生机器海豚的高机动、低扰动、无污染等，通过携带水质传感器在狭窄、复杂和动态的水下环境中完成水质监测任务。

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