装配线中的到位检测装置

1.装配线中的到位检测装置，其特征是：机架上固定安装压杆支座，压杆支座中安装有套，压杆滑动套装在套中，压杆与执行元件连接，压头通过销固定在压杆上。
2.根据权利要求1所述的装配线中的到位检测装置，其特征是：所述压杆为中空结构，中间装有芯轴、衬套和复位弹簧，衬套和压杆固定连接，芯轴滑动套装在衬套内，且复位弹簧套装在芯轴上，芯轴最下端安装触头，触头对准压头的中心孔，触头经过中心孔与压装零件分合接触。
3.根据权利要求1或2所述的装配线中的到位检测装置，其特征是：所述压杆的最上端设有横向的通孔，用于检测芯轴最上端在通孔中的位置的传感器信号连接执行元件。

装配线中的到位检测装置\n技术领域\n[0001] 本实用新型涉及汽车零部件装配生产线。\n背景技术\n[0002] 汽车零部件装配线上在压装零部件的过程中，为了保证装配质量，需要对压装的深度等相关参数进行控制，即确定零件是否压装到位，并能够将结果迅速反馈给操作者，从而判定装配工作成功与否。到位检测的准确度直接影响装配质量。\n发明内容\n[0003] 本实用新型目的在于提供一种装配线中的到位检测装置，结构简单，及时准确的检测压装到位情况，保证质量。\n[0004] 本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案是：装配线中的到位检测装置，机架上固定安装压杆支座，压杆支座中安装有套，压杆滑动套装在套中，压杆与执行元件连接，压头通过销固定在压杆上。\n[0005] 所述压杆为中空结构，中间装有芯轴、衬套和复位弹簧，衬套插装在压杆的孔中，芯轴滑动套装在衬套中，复位弹簧套装在芯轴上，芯轴最下端安装触头，触头对准压头的中心孔，触头经过中心孔与压装零件分合接触。\n[0006] 所述压杆的最上端设有横向的通孔，用于检测芯轴最上端在通孔中的位置的传感器信号连接执行元件。\n[0007] 本实用新型结构简单，压杆在压装过程中可以以套为导向上下运动，压头通过销固定在压杆上可以在压杆的推动下执行压装动作。压杆为中空结构，其中衬套在芯轴上下运动的过程中起到了导向的作用；在未压装的状态下，芯轴的触头会伸出压头的中心孔一定长度；在压装过程中，芯轴的触头会与压装零件接触并被零件向上推动，直至将触头完全进入压头即到达预定位置；压杆的最上端设有横向的通孔，传感器会通过这个孔来检测芯轴的最上端到位，并发出信号表明压装动作的完成。执行元件会带动压头等压装装置回到原位，芯轴也会在弹簧力的作用下回到初始状态。总体来说本实用新型不仅设计简单，成本低，效率高，在压装过程中自动完成到位检测工作，并很好地保证了压装质量。\n附图说明\n[0008] 图1是本实用新型结构简图（未压装状态）。\n[0009] 图2是本实用新型结构简图（压装结束状态）。\n具体实施方式\n[0010] 如图1所示的装配线中的到位检测装置，机架12上固定安装压杆支座6，压杆支座中安装有套11，压杆3滑动套装在套11中，压杆3与执行元件1连接，压头10通过销8固定在压杆3上；压杆3为中空结构，中间装有芯轴4、衬套7和复位弹簧5，衬套7和压杆3固定安装，芯轴4滑动套装在衬套中，可以在衬套7内滑动，复位弹簧5套装在芯轴4上，芯轴最下端安装触头9，触头9对准压头的中心孔，触头经过中心孔与压装零件13分合接触；\n压杆3的最上端设有横向的通孔，用于检测芯轴最上端在通孔中的位置的传感器2信号连接执行元件。\n[0011] 工作时，\n[0012] 1)启动程序，执行元件1开始动作，带动压杆3、压头10、芯轴4等一起向下移动。\n此时，芯轴4会在复位弹簧5力的作用下处于最下端位置，芯轴最下端的触头9会探出压头的中心孔；\n[0013] 2)压头10开始执行压装动作，下压过程中触头9会与压装零件13接触并被推动向上移动，直至触头完全没入压头，此时传感器2会发出信号，表明芯轴上端到达压杆的横向通孔位置，压装成功；\n[0014] 3)执行元件1带动整个压装装置一起回到原位，芯轴4也在复位弹簧5力的作用下回到初始位置，压装结束（如图2所示）；\n[0015] 4）重复动作1-3。