一种机械臂

实用新型专利无效专利

申请号：
CN201821326102.2
IPC分类号：B25J9/10;B25J9/04;B25J9/12
申请日期：
2018-08-17
申请人：
原涛

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种机械臂
申请号	CN201821326102.2	申请日期	2018-08-17
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/10 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手 B25J9/10 以机械手元件定位装置为特征的〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;1;0;;;B;2;5;J;9;/;0;4;;;B;2;5;J;9;/;1;2查看分类表>
申请人	原涛	申请人地址	山西省太原市万柏林区长风西街1号丽华苑小区9号楼2单元1401室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	原涛	当前权利人	原涛
发明人	原涛
代理机构	北京华识知识产权代理有限公司	代理人	汪浩

摘要

本实用新型公开了一种机械臂，属于机械臂技术领域。一种机械臂，包括底座，底座的顶部中心处连接有旋转臂，旋转臂与底座的交接处连接有第一轴承，旋转臂穿过第一轴承向底座内部延伸，且延伸端套有第二轴承，第二轴承连接在底座的底部内壁，底座的顶部连接有旋转微调组件，旋转臂远离底座的一端连接有摆动臂，旋转臂与摆动臂之间连接有连接件；本实用新型结构简单，通过旋转粗调和微调的功能实现了机械臂的旋转角度调节的精确性，同时定位组件降低了机械臂旋转调节的惯性带来的误差，进一步提高了旋转定位的精度性。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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