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履带式机器人移动卸货平台

实用新型专利有效专利
  • 申请号:
    CN202120312184.0
  • IPC分类号:B65G65/40;B65G69/22;B65G47/90;B65G43/00
  • 申请日期:
    2021-02-03
  • 申请人:
    上海泰屹信息技术有限公司
著录项信息
专利名称履带式机器人移动卸货平台
申请号CN202120312184.0申请日期2021-02-03
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日公开/公告号
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B65G65/40IPC分类号B;6;5;G;6;5;/;4;0;;;B;6;5;G;6;9;/;2;2;;;B;6;5;G;4;7;/;9;0;;;B;6;5;G;4;3;/;0;0查看分类表>
申请人上海泰屹信息技术有限公司申请人地址
上海市松江区洞泾镇长兴东路1586号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人上海泰屹信息技术有限公司当前权利人上海泰屹信息技术有限公司
发明人林金樑
代理机构上海裕创慧成知识产权代理事务所(普通合伙)代理人黄裕
摘要
本实用新型的实施例涉及一种履带式机器人移动卸货平台,包括:在履带式机器人移动卸货平台的下方固定履带行走组件;履带行走组件用于履带式机器人移动卸货平台的行走,转弯;在履带行走组件的上方固定卸货缓冲平台;在卸货缓冲平台的一侧;在履带行走组件的三方案固定六轴机器人;在卸货缓冲平台上方,在六轴机器人的一侧通过支架固定输送线;在履带式机器人移动卸货平台的四周设置若干个测距传感器;本实用新型实现大范围,狭小空间的设备移动;适用带坡度,地面不平,地面承受压力小等多种路况的地面;六轴机器人实现任意摆放物料的自动拾取及下料;通过履带式机器人移动卸货平台带六轴机器人移动,扩大设备的工作范围;通过测距传感器测量平台车到集装箱内壁的距离,自动纠正履带式机器人移动卸货平台的行进方向,实现集装箱内的移动;可通过履带式机器人移动卸货平台上的输送线,将集装箱里的物料自动输送到集装箱外面。

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