基于捷联惯性导航系统的姿态估计和融合的方法

发明专利无效专利

申请号：
CN200610040662.7
IPC分类号：G01C21/16;G01C21/18
申请日期：
2006-05-26
申请人：
南京航空航天大学

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法律信息

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著录项信息

专利名称	基于捷联惯性导航系统的姿态估计和融合的方法
申请号	CN200610040662.7	申请日期	2006-05-26
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日	2006-10-25	公开/公告号	CN1851406
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01C21/16 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01C 测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学（液体水平面的测量入G01F；无线电导航，通过利用无线电波的传播效应，例如多普勒效应，传播时间来测定距离或速度，利用其他波的类似装置入G01S） G01C21/00 导航；不包含在G01C 1/00至G01C 19/00组中的导航仪器（测量车辆在地面行驶的距离入G01C 22/00；车辆位置、行程、高度或姿态的控制入G05D 1/00；涉及给车辆传输导航指令的用于道路车辆的交通控制系统入G08G 1/0968） G01C21/10 通过速度或加速度的测量（G01C 21/24，G01C 21/26优先）〔1，7〕 G01C21/12 在被导航的物体上进行测量；根据测量推算航位 G01C21/16 采用积分加速度或速度的方法，即惯性导航	IPC分类号	G;0;1;C;2;1;/;1;6;;;G;0;1;C;2;1;/;1;8查看分类表>
申请人	南京航空航天大学	申请人地址	江苏省南京市御道街29号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	南京航空航天大学	当前权利人	南京航空航天大学
发明人	杜亚玲;刘建业;陈磊江;孙永荣;黄凯;许卫东;祝燕华;曾庆化
代理机构	南京苏高专利商标事务所（普通合伙）	代理人	阙如生

摘要

本发明公开了一种基于捷联惯性导航系统的姿态估计和融合的方法，包括：(1)利用六自由度惯性测量组件(简称IMU)中的传感器感应载体运动特性；(2)进行捷联惯性解算；(3)在进行步骤(2)同时利用加速度估计系统的姿态信号；(4)判断姿态估计值的可信度；(5)进行姿态信息融合；(6)输出导航参数；本发明的方法具有以下优点：(1)不增加任何硬件成本并且不改变硬件安装结构；(2)具有完全的自主性，不受外界环境的影响，能够全天候工作；(3)能够有效提高系统的导航精度，特别是姿态精度；(4)系统能够为控制显示装置提供每秒钟50次以上的导航信号。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
1	CN1664506A	2005-09-07	2004-03-05	一种载体姿态测量方法及其系统失效专利	清华大学

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

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