一种平面驱动的可俯仰三自由度运动平台

实用新型专利有效专利

申请号：
CN201821483197.9
IPC分类号：B23Q1/44;B25H1/14
申请日期：
2018-09-11
申请人：
广东工业大学

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法律信息

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著录项信息

专利名称	一种平面驱动的可俯仰三自由度运动平台
申请号	CN201821483197.9	申请日期	2018-09-11
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B23Q1/44 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B23 机床；其他类目中不包括的金属加工 B23Q 机床的零件、部件或附件，如仿形装置或控制装置（在车床或镗床上使用的各类刀具入B23B 27/00）；以特殊零件或部件的结构为特征的通用机床；不针对某一特殊金属加工用途的金属加工机床的组合或联合 B23Q1/00 一般构成机床外形所包括的部件，特别是较大的固定部件（B23Q 37/00优先） B23Q1/25 可移动的或可作调整的工件或工具支承物〔6〕 B23Q1/44 采用特殊机构的（B23Q 1/26优先）〔6〕	IPC分类号	B;2;3;Q;1;/;4;4;;;B;2;5;H;1;/;1;4查看分类表>
申请人	广东工业大学	申请人地址	广东省广州市番禺区大学城外环西路100号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	广东工业大学	当前权利人	广东工业大学
发明人	高健;张金迪;刘亚超;钟永彬;张揽宇;陈新;钟耿君;王家印;谭令威
代理机构	北京集佳知识产权代理有限公司	代理人	张春水;唐京桥

摘要

本实用新型提供了一种平面驱动的可俯仰三自由度运动平台，包括：设于底座上的第一运动组件、第二运动组件、第三运动组件、动平台和两个具有倾斜面的楔形块；第三运动组件设于第一运动组件和第二运动组件之间，第一运动组件和第二运动组件的运动轨迹平行，且均与第三运动组件的运动轨迹垂直；两个楔形块分别设于第一运动组件和第二运动组件上，且两个楔形块的倾斜面相对；动平台设于第三运动组件上，且动平台的两侧分别与两个倾斜面滑动连接；当第一运动组件和第二运动组件同向运动时，动平台沿动平台的中心轴进行转动；当第一运动组件和第二运动组件反向运动时，动平台相对于底座上下移动。本实用新型可实现X、Y和θY三自由度的解耦运动。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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