一种自走式的多机械手果蔬采摘机器人及其实现方法

发明专利有效专利

申请号：
CN202110690561.9
IPC分类号：A01D46/30;A01D91/04
申请日期：
2021-06-22
申请人：
华南农业大学

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法律信息

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著录项信息

专利名称	一种自走式的多机械手果蔬采摘机器人及其实现方法
申请号	CN202110690561.9	申请日期	2021-06-22
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2021-08-03	公开/公告号	CN113196947A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	A01D46/30 ? IPC结构图谱： A 人类生活必需 A0 农业 A01 农业；林业；畜牧业；狩猎；诱捕；捕鱼 A01D 收获；割草 A01D46/00 水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的采摘；振摇树木或灌木的装置〔2，3〕 A01D46/30 用于分别采摘作物的自动装置〔7〕	IPC分类号	A;0;1;D;4;6;/;3;0;;;A;0;1;D;9;1;/;0;4查看分类表>
申请人	华南农业大学	申请人地址	广东省广州市天河区五山路483号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	华南农业大学	当前权利人	华南农业大学
发明人	刘天湖;张迪;刘伟;吴金梦;聂湘宁;齐龙
代理机构	广州市华学知识产权代理有限公司	代理人	黄卫萍

摘要

本发明涉及一种自走式的多机械手果蔬采摘机器人，包括车架、第一传送模块、第二传送模块、横向运动模块、两个末端执行器运动模块、末端执行器以及视觉模块；第一传送模块分别与车架、第二传送模块连接，第二传送模块与车架连接，末端执行器运动模块分别与横向运动模块、末端执行器连接，视觉模块置于车架上。本发明通过设置车架、第一传送模块、第二传送模块、横向运动模块、两个末端执行器运动模块、末端执行器以及视觉模块，实现农作物的高效采摘及运输，方便工作人员的收取。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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