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液压钳子系统

发明专利有效专利

申请号：
CN201780079307.7
IPC分类号：A61B34/35;A61B17/29;A61B34/37;B25J15/08
申请日期：
2017-12-20
申请人：
川崎重工业株式会社

基础信息

权利要求

说明书

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	液压钳子系统
申请号	CN201780079307.7	申请日期	2017-12-20
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2019-07-30	公开/公告号	CN110072485A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	A61B34/35 ? IPC结构图谱： A 人类生活必需 A6 保健；救生；娱乐 A61 医学或兽医学；卫生学 A61B 诊断；外科；鉴定（分析生物材料入G01N，如G01N33/48） A61B34/00 计算机辅助外科学；专门适用于外科的操纵器或机器人〔2016.01〕 A61B34/32 自动运行的〔2016.01〕 A61B34/35 用于远程外科〔2016.01〕	IPC分类号	A;6;1;B;3;4;/;3;5;;;A;6;1;B;1;7;/;2;9;;;A;6;1;B;3;4;/;3;7;;;B;2;5;J;1;5;/;0;8查看分类表>
申请人	川崎重工业株式会社	申请人地址	日本兵库县神户市变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	川崎重工业株式会社	当前权利人	川崎重工业株式会社
发明人	尾形麻里子;田中英纪;中西徹弥
代理机构	上海瀚桥专利代理事务所（普通合伙）	代理人	曹芳玲

摘要

液压钳子系统具备：利用工作液的液压来开闭夹钳的机器人钳子；检测工作液的压力的压力传感器；基于压力传感器所检测的工作液的压力来算出夹钳的目前把持力的控制装置；以及显示目前把持力的监视器。

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