著录项信息
专利名称 | 一种智能家居控制系统及控制方法 |
申请号 | CN201510585654.X | 申请日期 | 2015-09-15 |
法律状态 | 授权 | 申报国家 | 暂无 |
公开/公告日 | 2015-12-16 | 公开/公告号 | CN105159122A |
优先权 | 暂无 | 优先权号 | 暂无 |
主分类号 | G05B15/02 | IPC分类号 | G;0;5;B;1;5;/;0;2;;;G;0;5;B;1;9;/;4;1;8查看分类表>
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申请人 | 海信集团有限公司 | 申请人地址 | 山东省青岛市崂山区株洲路151号
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权利人 | 海信集团有限公司 | 当前权利人 | 海信集团有限公司 |
发明人 | 洪烨 |
代理机构 | 北京中博世达专利商标代理有限公司 | 代理人 | 申健 |
摘要
本发明实施例公开了一种智能家居控制系统及控制方法,涉及物联网领域,用以解决用户无法通过统一的方法控制多个不同型号的家电设备,且操作过程复杂的问题。具体方案为:该智能家居控制系统包括:至少一个家电设备,以及通过短距离通信模块与家电设备连接的智能控制器;智能控制器,用于获取包括家电设备的标识和第一控制指令的控制信息,若能力信息指示家电设备能够执行第一工作模式,且第一工作参数在能力信息指示的、与第一工作模式对应的工作参数的范围内,则根据映射关系确定与第一控制指令对应的第一机器指令,并根据家电设备的标识向家电设备发送第一机器指令;家电设备,用于接收智能控制器发送的第一机器指令,并执行第一机器指令。
一种智能家居控制系统及控制方法\n技术领域\n[0001] 本发明涉及物联网领域,尤其涉及一种智能家居控制系统及控制方法。\n背景技术\n[0002] 随着科技的发展和人们生活水平的提高,智能家居逐渐走入人们的视野。智能家居是物联网在家庭中的典型应用,它是利用计算机技术、综合布线技术、网络通信技术以及自动控制技术等,将与家居生活有关的设备(例如电视机、冰箱、空调和洗衣机等家电设备)形成一个系统,以提升家居生活的安全性、便利性和舒适性等。\n[0003] 目前,智能家居控制系统主要包括总线控制方式和无线控制方式。其中,总线控制方式需要进行专门的布线和施工,对装修环境的依赖性较大,且后期维护麻烦;而无线控制方式则不需要进行专门的布线和施工,是智能家居控制系统目前比较常用的控制方式。在采用无线控制方式的智能家居控制系统中,通常由家电设备生产厂商提供适用于家电设备的APP,用户只需通过移动终端(包括智能手机、平板电脑和笔记本电脑等)下载并安装该APP,就可以利用该APP对家电设备进行控制。\n[0004] 但是,由于不同型号的家电设备的功能各异,因此,用户通常需要安装多个APP,以对不同型号的家电设备进行控制。例如,用户可以通过一个APP,控制某一型号的空调,通过另一APP,控制某一型号的电视。因此,上述采用无线控制方式的智能家居控制系统存在的问题是:用户无法通过统一的方法控制多个不同型号的家电设备,且操作过程复杂。\n发明内容\n[0005] 本发明的实施例提供一种智能家居控制系统及控制方法,使得用户能够通过统一的方法控制不同型号的家电设备,且操作过程简单。\n[0006] 为达到上述目的,本发明的实施例采用如下技术方案:\n[0007] 本发明实施例的第一方面,提供一种智能家居控制系统,包括:至少一个家电设备,以及通过短距离通信模块与所述家电设备连接的智能控制器;所述智能控制器保存有所述家电设备的能力信息,所述能力信息用于指示所述家电设备能够执行的多个工作模式和与每一个工作模式对应的工作参数的范围;所述智能控制器还保存有控制指令与机器指令的映射关系;\n[0008] 所述智能控制器,用于获取控制信息,所述控制信息包括所述家电设备的标识和第一控制指令;所述第一控制指令包括第一工作模式和第一工作参数;\n[0009] 所述智能控制器,还用于若所述能力信息指示所述家电设备能够执行所述第一工作模式,且所述第一工作参数在所述能力信息指示的、与所述第一工作模式对应的工作参数的范围内,则根据所述映射关系确定与所述第一控制指令对应的第一机器指令,并根据所述家电设备的标识向所述家电设备发送所述第一机器指令;\n[0010] 所述家电设备,用于接收所述智能控制器发送的第一机器指令,并执行所述第一机器指令。\n[0011] 本发明实施例的第二方面,提供一种智能家居控制方法,包括:\n[0012] 智能控制器获取控制信息;所述控制信息中包括家电设备的标识和第一控制指令,所述第一控制指令包括第一工作模式和第一工作参数;所述智能控制器通过短距离通信模块与所述家电设备连接;所述智能控制器保存有所述家电设备的能力信息,所述能力信息用于指示所述家电设备能够执行的多个工作模式和与每一个工作模式对应的工作参数的范围;所述智能控制器还保存有控制指令与机器指令的映射关系;\n[0013] 若所述能力信息指示所述家电设备能够执行所述第一工作模式,且所述第一工作参数在所述能力信息指示的、与所述第一工作模式对应的工作参数的范围内,则所述智能控制器根据所述映射关系确定与所述第一控制指令对应的第一机器指令;\n[0014] 所述智能控制器根据所述家电设备的标识向所述家电设备发送所述第一机器指令,以指示所述家电设备执行所述第一机器指令。\n[0015] 本发明实施例提供的智能家居控制系统及控制方法,与现有技术中用户需要在移动终端上安装多个APP来控制不同型号的家电设备,导致的多个不同型号的家电设备的控制方法不统一,且操作过程复杂相比,采用本发明实施例的方案,无需在移动终端上安装APP,而是由智能控制器确定出用于控制家电设备的机器指令,通过向家电设备发送机器指令来控制家电设备,这样,对于不同型号的家电设备,都可以采用这种方法控制,控制方法统一,且操作过程简单。此外,由于智能控制器中保存有家电设备的能力信息,只有当能力信息指示该家电设备能够执行第一工作模式,且第一工作参数在能力信息指示的、与第一工作模式对应的工作参数的范围内,智能控制器才确定第一机器指令,因此,可以避免第一控制指令中的第一工作模式或第一工作参数超出家电设备的能力范围时,智能控制器仍确定第一机器指令并向家电设备发送第一机器指令,所导致的控制方法无效和浪费资源。\n附图说明\n[0016] 图1为本发明实施例提供的一种智能家居控制系统的组成示意图;\n[0017] 图2为本发明实施例提供的另一种智能家居控制系统的组成示意图;\n[0018] 图3为本发明实施例提供的另一种智能家居控制系统的组成示意图;\n[0019] 图4为本发明实施例提供的一种智能家居控制方法的流程图。\n具体实施方式\n[0020] 下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。\n[0021] 本发明实施例提供一种智能家居控制系统,如图1所示,包括:至少一个家电设备\n11,以及通过短距离通信模块与家电设备11连接的智能控制器12。其中,家电设备11包括电视机、冰箱、洗衣机和空调等。智能控制器12可以为机顶盒、平板电脑和笔记本电脑等。\n[0022] 智能控制器12保存有家电设备11的能力信息,能力信息用于指示家电设备11能够执行的多个工作模式和与每一个工作模式对应的工作参数的范围;智能控制器12还保存有控制指令与机器指令的映射关系,其中,机器指令可以为二进制序列。\n[0023] 示例性的,家电设备11为电视机,其工作模式以及与每一个工作模式对应的工作参数范围见表1。\n[0024] 表1\n[0025]\n[0026] 示例性的,家电设备11为冰箱,其工作模式以及与每一个工作模式对应的工作参数范围见表2。\n[0027] 表2\n[0028]\n工作模式 工作参数范围\n冷藏模式 温度范围(如0℃~12℃等)\n冷冻模式 温度范围(如-20℃~(-15℃)等)\n[0029] 示例性的,家电设备11为洗衣机,其工作模式以及与每一个工作模式对应的工作参数范围见表3。\n[0030] 表3\n[0031]\n[0032] 示例性的,家电设备11为空调,其工作模式以及与每一个工作模式对应的工作参数范围见表4。\n[0033] 表4\n[0034]\n工作模式 工作参数范围\n制冷模式 温度范围(如16℃~32℃等)\n制热模式 温度范围(如16℃~32℃等)\n除湿模式 温度范围(如16℃~32℃等)\n[0035] 智能控制器12,用于获取控制信息,控制信息包括家电设备11的标识和第一控制指令;第一控制指令包括第一工作模式和第一工作参数。\n[0036] 示例性的,家电设备11为电视机,第一控制指令包括的第一工作模式为直播模式,第一工作参数为5。\n[0037] 智能控制器12,还用于若能力信息指示家电设备11能够执行第一工作模式,且第一工作参数在能力信息指示的、与第一工作模式对应的工作参数的范围内,则根据映射关系确定与第一控制指令对应的第一机器指令,并根据家电设备11的标识向家电设备11发送第一机器指令。\n[0038] 示例性的,由于能力信息指示电视机能够执行直播模式,且第一参数(5)在能力信息指示的、与直播模式对应的工作参数的范围(1~200)内,因此,智能控制器12可以根据映射关系确定与该第一控制指令对应的第一机器指令,并根据电视机的标识向电视机发送确定出的第一机器指令。\n[0039] 示例性的,若家电设备11为冰箱,第一控制指令包括的第一工作模式为冷藏模式,第一工作参数为10℃。由于能力信息指示冰箱能够执行冷藏模式,且第一参数(10℃)在能力信息指示的、与冷藏模式对应的工作参数的范围(0℃~12℃)内,因此,智能控制器12可以根据映射关系确定与该第一控制指令对应的第一机器指令,并根据冰箱的标识向冰箱发送确定出的第一机器指令。\n[0040] 家电设备11,用于接收智能控制器发送的第一机器指令,并执行第一机器指令。\n[0041] 示例性的,电视机接收到由第一工作模式为直播模式,第一工作参数为5的第一控制指令确定的第一机器指令后,执行该第一机器指令,便可以播放直播模式中的频道5。\n[0042] 示例性的,冰箱接收到由第一工作模式为冷藏模式,第一工作参数为10℃的第一控制指令确定的第一机器指令后,执行该第一机器指令,便可以将冷藏温度设置为10℃。\n[0043] 需要说明的是,若能力信息指示家电设备11不能执行第一工作模式,或者,能力信息指示家电设备11能够执行第一工作模式,但是第一工作参数超出了能力信息指示的、与第一工作模式对应的工作参数的范围,则智能控制器12不确定第一机器指令,也不向家电设备11发送第一机器指令。\n[0044] 示例性的,若家电设备11为电视机,第一控制指令包括的第一工作模式为冷藏模式,第一工作参数为5,由于能力信息指示电视机不能执行冷藏模式,因此,智能控制器12不确定第一机器指令,也不向电视机发送第一机器指令。进一步的,智能控制器12还可以向用户反馈执行失败消息,以及执行失败的原因为第一工作模式超出家电设备11的能力范围。\n[0045] 示例性的,若家电设备11为电视机,第一控制指令包括的第一工作模式为直播模式,第一工作参数为1000,虽然能力信息指示电视机能够执行直播模式,但是第一工作参数(1000)超出了能力信息指示的、与直播模式对应的工作参数的范围(1~200),因此,智能控制器12不确定第一机器指令,也不向电视机发送第一机器指令。进一步的,智能控制器12还可以向用户反馈执行失败消息,以及执行失败的原因为第一工作参数超出家电设备11的能力范围。\n[0046] 本发明实施例提供的智能家居控制系统,与现有技术中用户需要在移动终端上安装多个APP来控制不同型号的家电设备,导致的多个不同型号的家电设备的控制方法不统一,且操作过程复杂相比,采用本发明实施例的方案,无需在移动终端上安装APP,而是由智能控制器确定出用于控制家电设备的机器指令,通过向家电设备发送机器指令来控制家电设备,这样,对于不同型号的家电设备,都可以采用这种方法控制,控制方法统一,且操作过程简单。此外,由于智能控制器中保存有家电设备的能力信息,只有当能力信息指示该家电设备能够执行第一工作模式,且第一工作参数在能力信息指示的、与第一工作模式对应的工作参数的范围内,智能控制器才确定第一机器指令,因此,可以避免第一控制指令中的第一工作模式或第一工作参数超出家电设备的能力范围时,智能控制器仍确定第一机器指令并向家电设备发送第一机器指令,所导致的控制方法无效和浪费资源。\n[0047] 进一步的,智能控制器12和家电设备11均包括短距离通信模块,短距离通信模块为红外模块、蓝牙模块、无线保真(英文:Wireless Fidelity,缩写:WiFi)模块和紫蜂协议(缩写:ZigBee)模块中的一种。\n[0048] 可选的,智能控制器12,具体用于接收用户在智能控制器12上输入的控制信息。智能控制器12上可以包括机械按键,也可以包括触摸屏、鼠标和软键盘等其他能够支持输入的部件。也就是说,用户可以直接在智能控制器12上进行操作,用户可以通过机械按键输入控制信息,也可以通过其他能够支持输入的部件输入控制信息。\n[0049] 进一步的,智能控制器12包括显示屏,智能控制器12还保存有多个用户账号,以及与每一个用户账号对应的界面信息。\n[0050] 智能控制器12,还用于在接收用户在智能控制器上输入的控制信息之前,接收用户输入的用户账号;根据用户账号,从保存的界面信息中获取与用户账号对应的界面信息;\n并通过显示屏显示获取到的界面信息。界面信息可以包括历史记录、推荐信息以及偏好信息等。\n[0051] 进一步的,智能控制器12还保存有与每一个用户账号对应的操作权限信息。操作权限信息用于指示用户账号的操作权限。例如,家长账号对应的操作权限信息用于指示家长账号可以进行所有操作,孩子账号对应的操作权限信息用于指示孩子账号只能在固定时间操作电视机,客人账号对应的操作权限信息用于指示客人账号只能在有限的温度范围内设置空调等。\n[0052] 进一步的,如图2所示,本实施例提供的智能家居控制系统还可以包括:通过局域网或广域网与智能控制器12连接的移动终端13。其中,移动终端13为智能手机、平板电脑和笔记本电脑等。\n[0053] 可选的,在本发明实施例的一种情形中,移动终端13,用于接收用户输入的语音指令,对语音指令进行语音识别和语义分析,得到控制信息(适用于具有语音识别功能和语义分析功能的移动终端);或者,用于接收用户输入的文本指令,对文本指令进行语义分析,得到控制信息(适用于不具有语音识别功能,但具有语义分析功能的移动终端);并向智能控制器12发送控制信息。\n[0054] 智能控制器12,具体用于接收移动终端13发送的控制信息。\n[0055] 可选的,在本发明实施例的另一种情形中,移动终端13,用于接收用户输入的语音指令或文本指令,并向智能控制器12发送语音指令或文本指令(适用于不具有语音识别功能,也不具有语义分析功能的移动终端)。\n[0056] 智能控制器12,具体用于接收移动终端13发送的语音指令,并对语音指令进行语音识别和语义分析,得到控制信息;或者,接收移动终端13发送的文本指令,并对文本指令进行语义分析,得到控制信息。\n[0057] 进一步的,智能控制器12可以通过浏览器/服务器(英文:Browser/Server,缩写:\nB/S)架构与移动终端13进行数据交互。用户可以使用移动终端13扫描智能控制器12提供的二维码,或者可以在移动终端13中输入控制界面的统一资源定位符(英文:Uniform resource Locator)URL地址,进入智能控制器12的控制界面,并在控制界面输入语音指令或文本指令。\n[0058] 当然,某一个移动终端也可以通过B/S架构与其他移动终端进行数据交互,这一个移动终端可以作为中继,使得其他移动终端可以通过这一个移动终端与智能控制器12建立连接。例如,家庭中有客人来访时,客人可以通过主人的智能手机将自己的智能手机与智能控制器12建立连接。\n[0059] 进一步的,如图3所示,智能控制器12可以与多个移动终端连接;智能控制器12保存有多个移动终端中的每一个移动终端的优先级。\n[0060] 智能控制器12,具体用于若同时接收到多个移动终端中的至少两个移动终端发送的控制信息,则根据至少两个移动终端中优先级高的移动终端发送的控制信息中包括的控制指令确定对应的机器指令,并向家电设备发送确定出的机器指令。这样,可以避免至少两个移动终端发送的控制信息中携带的家电设备的标识相同,所导致的抢夺控制权的问题。\n若至少两个移动终端发送的控制信息中携带的家电设备的标识不同,则智能控制器12也可以根据至少两个移动终端发送的控制信息中的控制指令,确定不同的机器指令,并发送至不同的家电设备。\n[0061] 进一步的,多个移动终端中的优先级最高的移动终端上备份有家电设备的能力信息和控制指令与机器指令的映射关系。\n[0062] 优先级最高的移动终端,用于当智能控制器12出现异常时,代替智能控制器12执行各项操作。\n[0063] 本发明实施例提供的智能家居控制系统,与现有技术中用户无法通过统一的方法控制多个不同型号的家电设备,用户需要在移动终端上安装多个APP,并使用不同的APP控制不同的家电设备,导致的操作过程比较复杂相比,采用本发明实施例的方案,无需在移动终端上安装APP,而是由智能控制器确定出用于控制家电设备的机器指令,通过向家电设备发送机器指令来控制家电设备,这样,对于不同型号的家电设备,都可以采用这种方法控制,控制方法统一,且操作过程简单。\n[0064] 本发明实施例还提供一种智能家居控制方法,如图4所示,包括:\n[0065] S201、智能控制器获取控制信息。\n[0066] 其中,控制信息中包括家电设备的标识和第一控制指令,第一控制指令包括第一工作模式和第一工作参数。智能控制器通过短距离通信模块与家电设备连接。智能控制器保存有家电设备的能力信息,能力信息用于指示家电设备能够执行的多个工作模式和与每一个工作模式对应的工作参数的范围;智能控制器还保存有控制指令与机器指令的映射关系。\n[0067] 进一步的,智能控制器和家电设备均包括短距离通信模块,短距离通信模块为红外模块、蓝牙模块、WiFi模块和ZigBee模块中的一种。\n[0068] 需要说明的是,第一工作模式、第一工作参数和能力信息等的具体描述可以上述系统实施例的具体内容,本实施例这里不再详细赘述。\n[0069] S202、若能力信息指示该家电设备能够执行第一工作模式,且述第一工作参数在能力信息指示的、与第一工作模式对应的工作参数的范围内,则智能控制器根据映射关系确定与第一控制指令对应的第一机器指令智能控制器。\n[0070] S203、智能控制器根据家电设备的标识向家电设备发送第一机器指令,以指示家电设备执行第一机器指令。\n[0071] 本发明实施例提供的智能家居控制方法,与现有技术中用户需要在移动终端上安装多个APP来控制不同型号的家电设备,导致的多个不同型号的家电设备的控制方法不统一,且操作过程复杂相比,采用本发明实施例的方案,无需在移动终端上安装APP,而是由智能控制器确定出用于控制家电设备的机器指令,通过向家电设备发送机器指令来控制家电设备,这样,对于不同型号的家电设备,都可以采用这种方法控制,控制方法统一,且操作过程简单。此外,由于智能控制器中保存有家电设备的能力信息,只有当能力信息指示该家电设备能够执行第一工作模式,且第一工作参数在能力信息指示的、与第一工作模式对应的工作参数的范围内,智能控制器才确定第一机器指令,因此,可以避免第一控制指令中的第一工作模式或第一工作参数超出家电设备的能力范围时,智能控制器仍确定第一机器指令并向家电设备发送第一机器指令,所导致的控制方法无效和浪费资源。\n[0072] 进一步的,S201具体包括:S201a、S201b、S201c和S201d中的任意一个步骤。\n[0073] S201a、智能控制器接收用户在智能控制器上输入的控制信息。\n[0074] 智能控制器上可以包括机械按键,也可以包括触摸屏、鼠标和软键盘等其他能够支持输入的部件。用户可以直接在智能控制器上进行操作,用户可以通过机械按键输入控制信息,也可以通过其他能够支持输入的部件输入控制信息。\n[0075] S201b、S201c和S201d中的移动终端通过局域网或广域网与智能控制器连接。移动终端可以为智能手机、平板电脑和笔记本电脑等。\n[0076] S201b、智能控制器接收移动终端发送的控制信息。\n[0077] S201c、智能控制器接收移动终端发送的语音指令,并对语音指令进行语音识别和语义分析,得到控制信息。\n[0078] S201d、智能控制器接收移动终端发送的文本指令,并对文本指令进行语义分析,得到控制信息。\n[0079] 进一步的,智能控制器可以与多个移动终端连接;智能控制器保存有该多个移动终端中的每一个移动终端的优先级。\n[0080] 本实施例提供的智能家居控制方法还包括:\n[0081] 若智能控制器同时接收到多个移动终端中的至少两个移动终端发送的控制信息,则根据至少两个移动终端中优先级高的移动终端发送的控制信息中包括的控制指令确定对应的机器指令,并向家电设备发送确定出的机器指令。\n[0082] 本发明实施例提供的智能家居控制方法,用户可以通过移动终端和智能控制器控制家电设备,也可以直接通过智能控制器控制家电设备。采用本发明实施例的方案,主要的控制功能集成在智能控制器上,移动终端上无需安装APP,由智能控制器确定出用于控制家电设备的机器指令,并通过向家电设备发送机器指令来控制家电设备,这样,对于不同型号的家电设备,都可以采用这种方法控制,控制方法统一,且操作过程简单。\n[0083] 所属领域的技术人员可以清楚地了解到,为描述的方便和简洁,上述描述的装置,仅以上述各功能模块的划分进行举例说明,实际应用中,可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成,即将装置的内部结构划分成不同的功能模块,以完成以上描述的全部或者部分功能。上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程,可以参考前述方法实施例中的对应过程,在此不再赘述。\n[0084] 在本申请所提供的几个实施例中,应该理解到,所揭露的系统,装置和方法,可以通过其它的方式实现。例如,以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的,例如,所述模块或单元的划分,仅仅为一种逻辑功能划分,实际实现时可以有另外的划分方式,例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统,或一些特征可以忽略,或不执行。另一点,所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口,装置或单元的间接耦合或通信连接,可以是电性,机械或其它的形式。\n[0085] 所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的,作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元,即可以位于一个地方,或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。\n[0086] 另外,在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中,也可以是各个单元单独物理存在,也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现,也可以采用软件功能单元的形式实现。\n[0087] 所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时,可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解,本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来,该计算机软件产品存储在一个存储介质中,包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机,服务器,或者网络设备等)或处理器(英文:processor)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括:U盘、移动硬盘、只读存储器(英文:Read-Only Memory,缩写:ROM)、随机存取存储器(英文:Random Access Memory,缩写:RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。\n[0088] 以上所述,仅为本发明的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,可轻易想到变化或替换,都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此,本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
法律信息
- 2018-12-14
- 2016-01-13
实质审查的生效
IPC(主分类): G05B 15/02
专利申请号: 201510585654.X
申请日: 2015.09.15
- 2015-12-16
引用专利(该专利引用了哪些专利)
序号 | 公开(公告)号 | 公开(公告)日 | 申请日 | 专利名称 | 申请人 | 该专利没有引用任何外部专利数据! |
被引用专利(该专利被哪些专利引用)
序号 | 公开(公告)号 | 公开(公告)日 | 申请日 | 专利名称 | 申请人 | 该专利没有被任何外部专利所引用! |