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仿人机器人

发明专利有效专利

申请号：
CN201210549237.6
IPC分类号：B25J11/00
申请日期：
2012-12-05
申请人：
长春工业大学

基础信息

权利要求

说明书

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	仿人机器人
申请号	CN201210549237.6	申请日期	2012-12-05
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2013-04-10	公开/公告号	CN103029130A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J11/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J11/00 不包含在其他组的机械手	IPC分类号	B;2;5;J;1;1;/;0;0查看分类表>
申请人	长春工业大学	申请人地址	吉林省长春市朝阳区延安大街2055号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	长春工业大学	当前权利人	长春工业大学
发明人	张邦成;姜大伟;王占礼;庞在祥;柳虹亮;田园;宫丽男;胡孔明;王华振;张昊;谢涵;何猛;朱仰博;周晓航;齐世明;卢山;于艳琴;王南;张冰
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本发明涉及一种仿人机器人，是由头部、身体部分、手臂和腿部所组成的运动机械装置，并加以电路控制系统和传感系统配合，从而实现拟人态的运动。仿人机器人各个运动关节是以电机输出力矩与各活动构件紧密配合来实现的。本发明仿人机器人可以实现代替人完成各种作业，在很多方面扩展人类的能力，在服务，医疗，教育，娱乐等多个领域都能够得到广泛的应用。

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