一种猕猴桃采摘机器人移动平台

发明专利有效专利

申请号：
CN202010313601.3
IPC分类号：B25J11/00;B25J5/00;B25J9/00;B25J19/00;A01D46/30;A01D46/22
申请日期：
2020-04-20
申请人：
西北农林科技大学

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种猕猴桃采摘机器人移动平台
申请号	CN202010313601.3	申请日期	2020-04-20
法律状态	公开	申报国家	中国
公开/公告日	2021-10-22	公开/公告号	CN113524206A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J11/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J11/00 不包含在其他组的机械手	IPC分类号	B;2;5;J;1;1;/;0;0;;;B;2;5;J;5;/;0;0;;;B;2;5;J;9;/;0;0;;;B;2;5;J;1;9;/;0;0;;;A;0;1;D;4;6;/;3;0;;;A;0;1;D;4;6;/;2;2查看分类表>
申请人	西北农林科技大学	申请人地址	陕西省咸阳市杨凌区西农路22号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	西北农林科技大学	当前权利人	西北农林科技大学
发明人	王威;吴科洪;李岩;宋玉玲
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本发明涉及一种猕猴桃采摘机器人移动平台，包括悬挂底盘和采摘机械手臂的调平及安装平台，所述悬挂底盘包括车架以及安装在所述车架底部的转向模块和驱动模块，所述转向模块采用齿轮齿条转向器实现转向；所述驱动模块采用集中驱动带动驱动轮实现移动平台的驱动；所述采摘机械手臂的调平及安装平台设置在所述悬挂底盘上，采用四个电动推杆驱动，在不平整的路面调节四个电动推杆的伸缩长度使其始终保持水平状态。本发明结构简单，运行平稳，转弯灵活，可保持水平适应不同路况，保证对果实抓取的灵活性、减震效果良好。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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