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GPS质量确定方法、装置、设备和介质

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN201910878115.3
  • IPC分类号:G01S19/23
  • 申请日期:
    2019-09-17
  • 申请人:
    百度在线网络技术(北京)有限公司
著录项信息
专利名称GPS质量确定方法、装置、设备和介质
申请号CN201910878115.3申请日期2019-09-17
法律状态实质审查申报国家中国
公开/公告日2019-12-17公开/公告号CN110579779A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号G01S19/23IPC分类号G;0;1;S;1;9;/;2;3查看分类表>
申请人百度在线网络技术(北京)有限公司申请人地址
北京市海淀区上地十街10号百度大厦三层 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人百度在线网络技术(北京)有限公司当前权利人百度在线网络技术(北京)有限公司
发明人杨洋
代理机构北京品源专利代理有限公司代理人孟金喆
摘要
本申请公开了一种GPS质量确定方法、装置、设备和介质,涉及计算机技术领域中的自动驾驶技术,可用于自主泊车领域。其中GPS质量确定方法包括:获取车辆中GPS传感器采集的GPS数据和校验传感器采集的校验传感数据;确定GPS数据与校验传感数据之间的误差信息;根据GPS数据、校验传感数据和误差信息,确定GPS数据的质量。本申请实施例实现了通过利用车辆中其他传感器采集的数据与GPS数据进行组合得到多维度数据,以基于多维度数据间的配合来确定GPS数据质量,提高了GPS数据质量确定的准确性和可靠性。

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