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应用于服务机器人机械臂上的被动式顺应性阻抗机构

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN201210578499.5
  • IPC分类号:B25J19/00
  • 申请日期:
    2012-12-27
  • 申请人:
    中国科学院合肥物质科学研究院;常州先进制造技术研究所
著录项信息
专利名称应用于服务机器人机械臂上的被动式顺应性阻抗机构
申请号CN201210578499.5申请日期2012-12-27
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日2014-06-11公开/公告号CN103846930A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B25J19/00IPC分类号B;2;5;J;1;9;/;0;0查看分类表>
申请人中国科学院合肥物质科学研究院;常州先进制造技术研究所申请人地址
安徽省合肥市董铺岛 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人中国科学院合肥物质科学研究院,常州先进制造技术研究所当前权利人中国科学院合肥物质科学研究院,常州先进制造技术研究所
发明人徐林森;刘效;骆敏舟;梅涛;赵江海;施云高
代理机构暂无代理人暂无
摘要
本发明公开了一种应用于服务机器人机械臂上的被动式顺应性阻抗机构,包括挡板、偏凸轮、轴承、支架、滚轴、第一滑块、直线导轨、套设有第一弹簧的第一弹簧导杆、底座、设于底座上的底座滑块、固定盘、套设有第二弹簧的第二弹簧导杆、底座滑槽;偏凸轮通过轴承可转动地安装于支架的支架轴上;滚轴设于第一滑块上;第一滑块设于直线导轨上;挡板和支架固定于底座上;第一弹簧导杆一端固定于挡板上,另一端套设于第一滑块的通孔内;第二弹簧导杆一端固定于底座滑槽的侧壁上,另一端套设于底座滑块的通孔内;挡板上设有第一限位开关;底座滑槽内设有第二限位开关。本发明当受到外部冲击时,能够迅速的缓解外部冲击力,保证人不受到外界的伤害。

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