一种履带式无人巡检小车

发明专利无效专利

申请号：
CN201610076486.6
IPC分类号：G05D1/02
申请日期：
2016-02-03
申请人：
无锡博实自动输送系统有限公司

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著录项信息

专利名称	一种履带式无人巡检小车
申请号	CN201610076486.6	申请日期	2016-02-03
法律状态	驳回	申报国家	中国
公开/公告日	2016-05-04	公开/公告号	CN105549594A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D1/02 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D1/00 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪（无线电导航系统或使用其他波的类似系统入G01S） G05D1/02 二维的位置或航道控制〔2〕	IPC分类号	G;0;5;D;1;/;0;2查看分类表>
申请人	无锡博实自动输送系统有限公司	申请人地址	江苏省无锡市滨湖区建筑西路777号A10幢2层变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	无锡博实自动输送系统有限公司	当前权利人	无锡博实自动输送系统有限公司
发明人	汪鸿;石治洲;陈飞;沈梅
代理机构	北京联瑞联丰知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	刘刚

摘要

本发明公开了一种履带式无人巡检小车，所述车体上设置有行走导向单元、差速驱动单元、动力单元和工作单元。所述车体上还设置有障碍识别单元。本发明的履带比轮子和地面的接触面积更大，对地面的保护性及适应性更强，提高AGV的机动性能；比轮子的寿命更长，大大减少事故率，可以防尘、防水、防油和防爆，采用行走CCD相机导引，可以高效引导AGV按设定好的轨迹工作。所述车体上还设置有红外旋转摄像头，实时监控小车行走路线上的周边异常情况。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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