一种加工汽车进排气摇臂的多工位机床及其加工进排气摇臂的方法

1.一种加工汽车进排气摇臂的多工位机床，包括工件进排气摇臂和置于机床工作台上的可绕轴线旋转的圆盘式转台底座，所述的圆盘式转台底座分布多个以工件进排气摇臂孔定位的加工工位，其中工件进排气摇臂置于加工工位，摇臂孔中插入定位件定位，该加工工位还设有可从工件摇臂孔中自动插拔定位件的夹具，所述的夹具包括置于圆盘式转台底座上的夹具底座和设置在夹具底座上的具有定位件的定位机构、压紧机构和拔销机构，其特征在于：
所述的定位件为定位销杆，定位机构还包括置于加工工位一侧的定位块，定位销杆竖直插入工件摇臂孔中；
所述的压紧机构包括按压在工件摇臂侧边部的压紧油缸和抵住工件摇臂远离定位块一侧的定位微调件；
所述的拔销机构包括拔销连接块，导向块，拔销薄壁感应油缸和油缸支架，其中油缸支架置于转台底座的底部，拔销薄壁感应油缸置于油缸支架上，导向块竖直置于油缸支架的一侧，导向块的底端与油缸支架固接，导向块的另一端与置于拔销薄壁感应油缸顶部的拔销连接块的一侧边贴合，拔销连接块置于拔销薄壁感应油缸的顶端；
其中，拔销连接块沿轴线设置阶梯状通孔，通孔侧壁设有螺纹，所述的定位销杆穿过工件摇臂孔向转台底座的底部延伸并置于拔销连接块的通孔中，定位销杆置于拔销连接块通孔中的部分与拔销连接块通孔的阶梯状适应并设有外螺纹，转台底座旋转时，定位销杆与拔销连接块通孔侧壁的螺纹啮合。
2.按照权利要求1所述的一种加工汽车进排气摇臂的多工位机床，其特征在于：所述的定位销杆、拔销连接块和拔销薄壁感应油缸的轴线重合。
3.按照权利要求1所述的一种加工汽车进排气摇臂的多工位机床，其特征在于：所述的定位微调件为手动旋钮或者辅助支撑油缸。
4.按照权利要求1所述的一种加工汽车进排气摇臂的多工位机床，其特征在于：所述的压紧油缸为三个，其中第一压紧油缸置于转台底座的边部，第二压紧油缸和第三压紧油缸靠近转台底座的中心，呈“品”字按压在工件摇臂的侧边。
5.按照权利要求4所述的一种加工汽车进排气摇臂的多工位机床，其特征在于：所述的第一压紧油缸置于转台底座上，第二压紧油缸和第三压紧油缸置于转台底座的底部。
6.按照权利要求1所述的一种加工汽车进排气摇臂的多工位机床，其特征在于：所述的拔销连接块与拔销薄壁感应油缸的顶部之间还设有限位块。
7.按照权利要求1所述的一种加工汽车进排气摇臂的多工位机床，其特征在于：所述的拔销薄壁感应油缸还设有感应开关。
8.一种按照权利要求1至7任一权利要求所述的加工汽车进排气摇臂的多工位机床加工进排气摇臂的方法，其特征在于：步骤如下：
(1)定位销杆插入工件进排气摇臂孔中，旋动手动旋钮，使工件进排气摇臂的侧边靠住定位块；第一压紧油缸、第二压紧油缸和第三压紧油缸从三个方向压紧工件进排气摇臂；
(2)机床开始加工，工件进排气摇臂转到指定加工工位时，定位销杆与拔销连接块通孔侧壁的螺纹啮合，拔销薄壁感应油缸拉动拔销连接块拔出定位销杆；
(3)定位销杆到位后，开始加工工件进排气摇臂孔，加工完成后插回定位销杆，圆盘式转台底座旋转，开始后续加工。

一种加工汽车进排气摇臂的多工位机床及其加工进排气摇臂\n的方法\n技术领域\n[0001] 本发明属于机械制造领域，更具体地说，本发明涉及一种加工汽车进排气摇臂的多工位机床及其加工进排气摇臂的方法。\n背景技术\n[0002] 汽车进排气摇臂外形不规则，精度要求高，现有技术生产汽车进排气摇臂大多采用圆盘式多工位机床，按照单工序排布，多次装夹对摇臂工件进行加工，这种加工方式工序繁多，不仅需大量人员，且对夹具的刚性要求很高，工件的加工精度仍然难以保证；而现有技术采用的圆盘式多工位机床加工摇臂工件，采用摇臂孔定位，因为涉及到信号的传输稳定性，难以实现旋转中夹具多步动作，因此无法实现圆盘式多工位机床旋转时夹具对摇臂的压紧和拔销，如果不用摇臂孔定位又难以保证产品的精度，这种大批量生产不仅需大量人员操作且零件的精度无法保证。\n发明内容\n[0003] 本发明所要解决的技术问题是提供一种采用摇臂孔定位又能保证摇臂精度的加工汽车进排气摇臂的多工位机床。\n[0004] 为了实现上述目的，本发明采取的技术方案为：所提供的一种加工汽车进排气摇臂的多工位机床，包括工件进排气摇臂和置于机床工作台上的可绕轴线旋转的圆盘式转台底座，所述的圆盘式转台底座分布多个以工件进排气摇臂孔定位的加工工位，其中工件进排气摇臂置于加工工位，工件摇臂孔中插入定位件定位，该加工工位还设有可从工件摇臂孔中自动插拔定位件的夹具。\n[0005] 本发明公开的一种加工汽车进排气摇臂的多工位机床，夹具包括置于圆盘式转台底座上的夹具底座和设置在夹具底座上的具有定位件的定位机构、压紧机构和拔销机构。\n[0006] 本发明公开的一种加工汽车进排气摇臂的多工位机床，定位件为定位销杆，定位机构还包括置于加工工位一侧的定位块，定位销杆竖直插入摇臂孔中；\n[0007] 所述的压紧机构包括按压在摇臂侧边部的压紧油缸和抵住摇臂远离定位块一侧的定位微调件；\n[0008] 所述的拔销机构包括拔销连接块，导向块，拔销薄壁感应油缸和油缸支架，其中油缸支架置于转台底座的底部，拔销薄壁感应油缸置于油缸支架上，导向块竖直置于油缸支架的一侧，导向块的底端与油缸支架固接，导向块的另一端与置于拔销薄壁感应油缸顶部的拔销连接块的一侧边贴合，拔销连接块置于拔销薄壁感应油缸的顶端；\n[0009] 其中，拔销连接块沿轴线设置阶梯状通孔，通孔侧壁设有螺纹，所述的定位销杆穿过工件摇臂孔向转台底座的底部延伸并置于拔销连接块的通孔中，定位销杆置于拔销连接块通孔中的部分与拔销连接块通孔的阶梯状适应并设有外螺纹，转台底座旋转时，定位销杆与拔销连接块通孔侧壁的螺纹啮合。\n[0010] 本发明公开的一种加工汽车进排气摇臂的多工位机床，定位销杆、拔销连接块和拔销薄壁感应油缸的轴线重合。\n[0011] 本发明公开的一种加工汽车进排气摇臂的多工位机床，定位微调件为手动旋钮或者辅助支撑油缸。\n[0012] 本发明公开的一种加工汽车进排气摇臂的多工位机床，压紧油缸为三个，其中第一压紧油缸置于转台底座的边部，第二压紧油缸和第三压紧油缸靠近转台底座的中心，呈“品”字按压在摇臂的侧边。\n[0013] 本发明公开的一种加工汽车进排气摇臂的多工位机床，第一压紧油缸置于转台底座上，第二压紧油缸和第三压紧油缸置于转台底座的底部。\n[0014] 本发明公开的一种加工汽车进排气摇臂的多工位机床，拔销连接块与拔销薄壁感应油缸的顶部之间还设有限位块。\n[0015] 本发明公开的一种加工汽车进排气摇臂的多工位机床，拔销薄壁感应油缸还设有感应开关。\n[0016] 本发明还公开了一种使用加工汽车进排气摇臂的多工位机床加工进排气摇臂的方法，步骤如下：\n[0017] (1)定位销杆插入工件进排气摇臂孔中，旋动手动旋钮，使工件进排气摇臂的侧边靠住定位块；第一压紧油缸、第二压紧油缸和第三压紧油缸从三个方向压紧工件进排气摇臂；\n[0018] (2)机床开始加工，工件进排气摇臂转到指定加工工位时，定位销杆与拔销连接块通孔侧壁的螺纹啮合，拔销薄壁感应油缸拉动拔销连接块拔出定位销杆；\n[0019] (3)定位销杆到位后，开始加工工件进排气摇臂孔，加工完成后插回定位销杆，圆盘式转台底座旋转，开始后续加工。\n[0020] 本发明公开的一种加工汽车进排气摇臂的多工位机床，包括工件进排气摇臂和置于机床工作台上的可绕轴线旋转的圆盘式转台底座，圆盘式转台底座分布多个以进排气摇臂孔定位的加工工位，其中进排气摇臂置于加工工位，摇臂孔中插入定位件定位，该加工工位还设有可从摇臂孔中自动插拔定位件的夹具，采用本发明的技术方案，夹具以摇臂孔定位，一次装夹，连续加工，加工摇臂孔时定位件又能拔出的用在圆盘式多工位机床的专用夹具，保证摇臂的加工精度，本发明的技术方案具有定位精度高、兼容性强、刚性好，可满足加工中多动作的实现，保证加工精度，克服了现有技术采用的圆盘式多工位机床加工摇臂工件需大量人员多次装夹，且对夹具的刚性要求很高，工件的加工精度仍然难以保证的缺陷。\n[0021] 定位件为定位销杆，定位机构还包括置于加工工位一侧的定位块，定位销杆竖直插入工件摇臂孔中；\n[0022] 所述的压紧机构包括按压在摇臂侧边部的压紧油缸和抵住摇臂远离定位块一侧的定位微调件；\n[0023] 所述的拔销机构包括拔销连接块，导向块，拔销薄壁感应油缸和油缸支架，其中油缸支架置于转台底座的底部，拔销薄壁感应油缸置于油缸支架上，导向块竖直置于油缸支架的一侧，导向块的底端与油缸支架固接，导向块的另一端与置于拔销薄壁感应油缸顶部的拔销连接块的一侧边贴合，拔销连接块置于拔销薄壁感应油缸的顶端；\n[0024] 其中，拔销连接块沿轴线设置阶梯状通孔，通孔侧壁设有螺纹，所述的定位销杆穿过工件摇臂孔向转台底座的底部延伸并置于拔销连接块的通孔中，定位销杆置于拔销连接块通孔中的部分与拔销连接块通孔的阶梯状适应并设有外螺纹，转台底座旋转时，定位销杆与拔销连接块通孔侧壁的螺纹啮合，这种结构的设置，定位机构以摇臂孔定位，压紧机构自动压紧摇臂，当加工摇臂孔时定位销杆又能通过拔销机构拔出定位机构，具有定位精度高、兼容性强、刚性好，可满足加工中多动作的实现，保证加工精度；采用这种结构，以工件摇臂孔定位，使工件另一边靠紧定位块，保证定位的可靠性；定位微调件一般采用手动旋钮，手动旋钮在装夹时可起到辅助定位的作用，加工时又可抵消加工切削力，起压紧作用；\n导向块的底端与油缸支架固接，导向块的另一端与置于拔销薄壁感应油缸顶部的拔销连接块的一侧边贴合，转台底座旋转时，定位销杆与拔销连接块通孔侧壁的螺纹啮合，定位销杆置于拔销连接块通孔中的部分与拔销连接块通孔的阶梯状适应，这种阶梯状的设置，避免拔销时定位销杆与拔销连接块脱离，难以拔出定位销杆，保证机构运行的可靠性；摇臂工件的特殊性，对精度的要求高，加工时必须以摇臂孔定位，定位销杆插在工件摇臂的孔内，大盘旋转时拔销连接块和工件定位销杆啮合，然后由拔销薄壁感应油缸提供动力往下拔插销，插拔销时为了防止销旋转，采用导向块导向，拔销薄壁感应油缸还设有感应开关，可避免插拔销不到位引起的碰撞，保证整个机构更稳定可靠。\n[0025] 定位销杆、拔销连接块和拔销薄壁感应油缸的轴线重合，保证设备运行的稳定，整个机构更稳定可靠。\n[0026] 压紧油缸为三个，其中第一压紧油缸置于转台底座的边部，第二压紧油缸和第三压紧油缸靠近转台底座的中心，呈“品”字按压在摇臂的侧边，三个压紧油缸从三个方向压紧工件，保证压紧稳定；第一压紧油缸置于转台底座上，第二压紧油缸和第三压紧油缸置于转台底座的底部，第二压紧油缸和第三压紧油缸藏在底板下端，露出杆部，保证与加工部位的距离，这样刀具可最大程度的缩短伸出主轴长度，保证了刀具的刚性，使加工更稳定；定位微调件采用辅助支撑油缸时，可实现工件的自动定位压紧，为后续加工工序的自动上下料做准备。\n[0027] 本发明还公开了一种使用加工汽车进排气摇臂的多工位机床加工进排气摇臂的方法，步骤如下：\n[0028] (1)定位销杆插入工件进排气摇臂孔中，旋动手动旋钮，使工件进排气摇臂的侧边靠住定位块；第一压紧油缸、第二压紧油缸和第三压紧油缸从三个方向压紧工件进排气摇臂；\n[0029] (2)机床开始加工，工件进排气摇臂转到指定加工工位时，定位销杆与拔销连接块通孔侧壁的螺纹啮合，拔销薄壁感应油缸拉动拔销连接块拔出定位销杆；\n[0030] (3)定位销杆到位后，开始加工工件进排气摇臂孔，加工完成后插回定位销杆，圆盘式转台底座旋转，开始后续加工；采用本发明的技术方案，夹具以工件进排气摇臂孔定位，一次装夹，连续加工，加工工件进排气摇臂孔时定位件又能拔出的用在圆盘式多工位机床的专用夹具，保证工件进排气摇臂的加工精度，本发明的技术方案具有定位精度高、兼容性强、刚性好，可满足加工中多动作的实现，保证加工精度，克服了现有技术采用的圆盘式多工位机床加工工件进排气摇臂需大量人员多次装夹，且对夹具的刚性要求很高，工件进排气摇臂的加工精度仍然难以保证的缺陷。\n[0031] 以下将结合附图和实施例，对本发明进行较为详细的说明。\n附图说明\n[0032] 下面对本说明书各幅附图所表达的内容及图中的标记作简要说明：\n[0033] 图1为本发明一种加工汽车进排气摇臂的多工位机床转台底座的示意图；\n[0034] 图2为本发明一种加工汽车进排气摇臂的多工位机床自动插拔定位件的夹具的主视图；\n[0035] 图3为本发明一种加工汽车进排气摇臂的多工位机床自动插拔定位件的夹具的侧视图；\n[0036] 图4为本发明一种加工汽车进排气摇臂的多工位机床自动插拔定位件的夹具的俯视图。\n[0037] 图中标记为：1、汽车进排气摇臂；2、夹具底座；3、定位销杆；4、拔销连接块；5、导向块；6、拔销薄壁感应油缸；7、油缸支架；8、手动旋钮；9、第一压紧油缸；91、第二压紧油缸；\n92、第三压紧油缸；10、定位块；11、限位块；12、转台底座；13、加工工位。\n具体实施方式\n[0038] 下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的具体实施方式如所涉及的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理、制造工艺及操作使用方法等，作进一步详细的说明，以帮助本领域的技术人员对本发明的发明构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解。\n[0039] 实施例1\n[0040] 图1为本发明一种加工汽车进排气摇臂的多工位机床的多工位机床转台底座的示意图；图2为本发明一种加工汽车进排气摇臂的多工位机床自动插拔定位件的夹具的主视图；图3为本发明一种加工汽车进排气摇臂的多工位机床自动插拔定位件的夹具的侧视图；\n图4为本发明一种加工汽车进排气摇臂的多工位机床自动插拔定位件的夹具的俯视图；如图所示的本发明一种加工汽车进排气摇臂1的多工位机床，包括工件进排气摇臂1和置于机床工作台上的可绕轴线旋转的圆盘式转台底座12，圆盘式转台底座12分布多个以进排气摇臂孔定位的加工工位13，其中工件进排气摇臂1置于加工工位13，进排气摇臂1孔中插入定位件定位，该加工工位13还设有可从进排气摇臂1孔中自动插拔定位件的夹具；采用本发明的技术方案，夹具以工件进排气摇臂1孔定位，一次装夹，连续加工，加工工件进排气摇臂1孔时定位件又能拔出的用在圆盘式多工位机床的专用夹具，保证进排气摇臂1的加工精度，本发明的技术方案具有定位精度高、兼容性强、刚性好，可满足加工中多动作的实现，保证加工精度，克服了现有技术采用的圆盘式多工位机床加工进排气摇臂1工件需大量人员多次装夹，且对夹具的刚性要求很高，工件的加工精度仍然难以保证的缺陷。\n[0041] 夹具包括置于圆盘式转台底座12上的夹具底座2和设置在夹具底座2上的具有定位件的定位机构、压紧机构和拔销机构；定位件为定位销杆3，定位机构还包括置于加工工位一侧的定位块10，定位销杆3竖直插入工件摇臂孔中；压紧机构包括按压在进排气摇臂1侧边部的压紧油缸和抵住工件进排气摇臂1远离定位块10一侧的定位微调件；拔销机构包括拔销连接块4，导向块5，拔销薄壁感应油缸6和油缸支架7，其中油缸支架7置于转台底座\n12的底部，拔销薄壁感应油缸6置于油缸支架7上，导向块5竖直置于油缸支架7的一侧，导向块5的底端与油缸支架7固接，导向块5的另一端与置于拔销薄壁感应油缸6顶部的拔销连接块4的一侧边贴合，拔销连接块4置于拔销薄壁感应油缸6的顶端；其中，拔销连接块4沿轴线设置阶梯状通孔，通孔侧壁设有螺纹，定位销杆3穿过工件进排气摇臂1孔向转台底座12的底部延伸并置于拔销连接块4的通孔中，定位销杆3置于拔销连接块4通孔中的部分与拔销连接块4通孔的阶梯状适应并设有外螺纹，转台底座12旋转时，定位销杆3与拔销连接块4通孔侧壁的螺纹啮合；这种结构的设置，定位机构以工件进排气摇臂1孔定位，压紧机构自动压紧工件进排气摇臂1，当加工工件进排气摇臂1孔时定位销杆3又能通过拔销机构拔出定位机构，具有定位精度高、兼容性强、刚性好，可满足加工中多动作的实现，保证加工精度；\n采用这种结构，以工件进排气摇臂1孔定位，使工件另一边靠紧定位块10，保证定位的可靠性；定位微调件一般采用手动旋钮8，手动旋钮8在装夹时可起到辅助定位的作用，加工时又可抵消加工切削力，起压紧作用；导向块5的底端与油缸支架7固接，导向块5的另一端与置于拔销薄壁感应油缸6顶部的拔销连接块4的一侧边贴合，转台底座12旋转时，定位销杆3与拔销连接块4通孔侧壁的螺纹啮合，定位销杆3置于拔销连接块4通孔中的部分与拔销连接块4通孔的阶梯状适应，这种阶梯状的设置，避免拔销时定位销杆3与拔销连接块4脱离，难以拔出定位销杆3，保证机构运行的可靠性；进排气摇臂1工件的特殊性，对精度的要求高，加工时必须以摇臂孔定位，定位销杆3插在工件进排气摇臂1的孔内，大盘旋转时拔销连接块4和工件定位销杆3啮合，然后由拔销薄壁感应油缸6提供动力往下拔插销，插拔销时为了防止定位销杆3旋转，采用导向块5导向，拔销薄壁感应油缸6还设有感应开关，可避免插拔销不到位引起的碰撞，保证整个机构更稳定可靠。\n[0042] 定位销杆3、拔销连接块4和拔销薄壁感应油缸6的轴线重合；保证设备运行的稳定，整个机构更稳定可靠。\n[0043] 压紧油缸为三个，其中第一压紧油缸9置于转台底座12的边部，第二压紧油缸91和第三压紧油缸92靠近转台底座12的中心，呈“品”字按压在工件摇臂的侧边；第一压紧油缸9置于转台底座12上，第二压紧油缸91和第三压紧油缸92置于转台底座12的底部；三个压紧油缸从三个方向压紧工件，保证压紧稳定；第一压紧油缸9置于转台底座上，第二压紧油缸\n91和第三压紧油缸92置于转台底座12的底部，第二压紧油缸91和第三压紧油缸92藏在转台底座12下端，露出杆部，保证与加工部位的距离，这样刀具可最大程度的缩短伸出主轴长度，保证了刀具的刚性，使加工更稳定。\n[0044] 拔销连接块4与拔销薄壁感应油缸6的顶部之间还设有限位块11；避免拔销时将定位销杆3拔脱。\n[0045] 定位微调件为手动旋钮8，手动旋钮8在装夹时可起到辅助定位的作用，加工时又可抵消加工切削力，起压紧作用。\n[0046] 实施例2\n[0047] 定位微调件可采用辅助支撑油缸，其它部件与实施例1相同。\n[0048] 采用本发明的技术方案，可实现工件进排气摇臂1的自动定位压紧，为后续进一步改进的自动上下工件进排气摇臂1料做准备。\n[0049] 使用加工汽车进排气摇臂的多工位机床加工进排气摇臂的方法，步骤如下：\n[0050] (1)定位销杆3插入工件进排气摇臂1孔中，旋动手动旋钮8，使工件进排气摇臂1的侧边靠住定位块10；第一压紧油缸9、第二压紧油缸91和第三压紧油缸92从三个方向压紧进排气摇臂1；\n[0051] (2)机床开始加工，工件进排气摇臂1转到指定加工工位时，定位销杆3与拔销连接块4通孔侧壁的螺纹啮合，拔销薄壁感应油缸6拉动拔销连接块4拔出定位销杆3；\n[0052] (3)定位销杆3到位后，开始加工工件进排气摇臂1孔，加工完成后插回定位销杆3，圆盘式转台底座12旋转，开始后续加工。\n[0053] 采用本发明的技术方案，夹具以工件进排气摇臂1孔定位，一次装夹，连续加工，加工工件进排气摇臂1孔时定位件又能拔出的用在圆盘式多工位机床的专用夹具，保证工件进排气摇臂1的加工精度，本发明的技术方案具有定位精度高、兼容性强、刚性好，可满足加工中多动作的实现，保证加工精度，克服了现有技术采用的圆盘式多工位机床加工工件进排气摇臂1工件需大量人员多次装夹，且对夹具的刚性要求很高，工件进排气摇臂1的加工精度仍然难以保证的缺陷。\n[0054] 上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。