加载中...
首页专利查询专利详情

*来源于国家知识产权局数据,仅供参考,实际以国家知识产权局展示为准

一种能够进行轮履变换的车轮

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN201910874508.7
  • IPC分类号:B62D55/04
  • 申请日期:
    2019-09-17
  • 申请人:
    北京理工大学
著录项信息
专利名称一种能够进行轮履变换的车轮
申请号CN201910874508.7申请日期2019-09-17
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日2019-11-29公开/公告号CN110510017A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B62D55/04IPC分类号B;6;2;D;5;5;/;0;4查看分类表>
申请人北京理工大学申请人地址
北京市海淀区中关村南大街5号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人北京理工大学当前权利人北京理工大学
发明人高学山;兰冰青;梁鹏;高锐;李敬业
代理机构北京理工大学专利中心代理人许姣
摘要
本发明涉及地面移动机器人技术领域,特别涉及一种机器人的移动机构。一种能够进行轮履变换的车轮,包括:轮圈、包覆在轮圈外部的履带、中心支撑结构、轮履变换结构以及驱动机构;其中轮圈沿周向均分为六个圆弧段,相邻圆弧段之间铰接;支撑结构包括:三个滑块以及三根弹簧柱;本发明将完整的车轮轮圈分为六个圆弧段,每个圆弧段相互铰接然后与滑块连接,滑块安装在中心轴上并与曲柄相连构成车轮结构和其基本的变形结构,轮履变换驱动机构驱动该结构进行轮履变换。车轮形态下,本装置由车轮驱动机构进行驱动;履带形态下,本装置由履带驱动机构进行驱动。本发明通过轮形态和履带形态的转换解决了不同地形下机器人移动的问题。

我浏览过的专利

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供