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一种后轮主动转向装置及其控制系统

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN201410380781.1
  • IPC分类号:B62D7/20;B62D5/04
  • 申请日期:
    2014-08-04
  • 申请人:
    东南大学
著录项信息
专利名称一种后轮主动转向装置及其控制系统
申请号CN201410380781.1申请日期2014-08-04
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日2014-10-15公开/公告号CN104097688A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B62D7/20
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IPC结构图谱:
IPC分类号B;6;2;D;7;/;2;0;;;B;6;2;D;5;/;0;4查看分类表>
申请人东南大学申请人地址
江苏省南京市江宁区东南大学路2号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人东南大学当前权利人东南大学
发明人殷国栋;刘江华
代理机构南京瑞弘专利商标事务所(普通合伙)代理人杨晓玲
摘要
本发明公开了一种后轮主动转向装置及其控制系统,包括力矩放大装置总成、后轮转向系统总成、转向节和车轮系统总成,转向节固定在车轮系统总成的轮毂电机的电机轴上,后轮转向系统总成的转向拉杆与转向节的转向梯形臂相连,力矩放大装置总成下端的支架与后轮转向系统总成的转向传动轴相连。本发明应用于采用轮毂电机独立驱动的电动汽车上,通过力矩放大装置可以对后轮转向力矩进行放大,以适应于转向困难的场合,同时,电控单元通过对后轮轮毂电机的差速调节,能够辅助实现后轮转向。

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