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人体姿势识别

发明专利无效专利
  • 申请号:
    CN201480057420.1
  • IPC分类号:G06K9/00;G06F3/01
  • 申请日期:
    2014-10-17
  • 申请人:
    德尔格制造股份两合公司
著录项信息
专利名称人体姿势识别
申请号CN201480057420.1申请日期2014-10-17
法律状态撤回申报国家中国
公开/公告日2016-06-01公开/公告号CN105637531A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号G06K9/00IPC分类号G;0;6;K;9;/;0;0;;;G;0;6;F;3;/;0;1查看分类表>
申请人德尔格制造股份两合公司申请人地址
德国吕贝克 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人德尔格制造股份两合公司当前权利人德尔格制造股份两合公司
发明人K.埃勒斯;J.哈特曼
代理机构中国专利代理(香港)有限公司代理人赵辛;宣力伟
摘要
本发明涉及借助深度照相机装置识别人体(10)姿势的方法,具有以下步骤:a)通过深度照相机装置(110)在第一时刻(t1)作为初始图像(IB)产生点云(20),b)分析初始图像(IB)以识别身体(10)的身体肢节(12),c)安插具有与至少一个所识别的身体肢节(12)相关的且由转动角度(α)限定的一个回转自由度的至少一个关节点(14),d)通过深度照相机装置(110)在第一时刻(t1)之后的第二时刻(t2)作为后续图像(FB)产生点云(20),e)由初始图像(IB)关于所述至少一个所识别的身体肢节(12)和所述至少一个所安插的关节点(14)分析该后续图像(FB),f)在该后续图像(FB)内确定所述至少一个关节点(14)的转动角度(α),g)将一定的转动角度(α)与转动角度设定值(RV)比较,h)在一定的转动角度(α)与该转动角度设定值(RV)的关联中识别姿势。

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