用于自动驾驶车辆（ADV）的基于密度的交通灯控制系统

发明专利有效专利

申请号：
CN201910058100.2
IPC分类号：G08G1/07;G08G1/127;G08G1/056;G08G1/01
申请日期：
2019-01-22
申请人：
百度（美国）有限责任公司

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法律信息

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著录项信息

专利名称	用于自动驾驶车辆（ADV）的基于密度的交通灯控制系统
申请号	CN201910058100.2	申请日期	2019-01-22
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2019-10-18	公开/公告号	CN110349416A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G08G1/07 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G08 信号装置 G08G 交通控制系统（指导铁路交通，保证铁路交通安全的入B61L；专用于交通控制的雷达或类似系统、声纳系统或激光雷达系统入G01S 13/91、G01S 15/88、G01S 17/88；专用于防碰撞目的的雷达或类似系统、声纳系统或激光雷达系统入G01S 13/93、G01S 15/93、G01S 17/93；陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，不限于交通环境入G05D 1/00）〔2〕 G08G1/00 道路车辆的交通控制系统（道路标志或交通信号装置入E01F 9/00） G08G1/07 交通信号控制	IPC分类号	G;0;8;G;1;/;0;7;;;G;0;8;G;1;/;1;2;7;;;G;0;8;G;1;/;0;5;6;;;G;0;8;G;1;/;0;1查看分类表>
申请人	百度（美国）有限责任公司	申请人地址	美国加利福尼亚州变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	百度（美国）有限责任公司	当前权利人	百度（美国）有限责任公司
发明人	陶佳鸣;蒋一飞;张亮亮;李栋;胡江滔;朱帆
代理机构	北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司	代理人	马晓亚;王艳春

摘要

在一个实施方式中，系统从一个或多个ADV接收车辆信息。系统根据ADV的车辆信息确定每个ADV的位置和前进方向。对于每个ADV，系统基于ADV的位置和前进方向确定ADV是否正在接近交通灯路口。响应于确定ADV正在接近交通灯路口，系统将ADV的车辆信息发送到交通灯控制系统，其中交通灯控制系统使用车辆信息来引导在交通灯路口的交通流，包括在ADV到达交通灯路口之前，调整设置在所述交通灯路口处的一个或多个交通灯的灯信号的持续时间。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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