一种集成式水下舵机装置

发明专利有效专利

申请号：
CN201711156536.2
IPC分类号：B63H25/14;B63H25/30
申请日期：
2017-11-20
申请人：
上海海事大学

基础信息

权利要求

说明书

PDF全文

法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种集成式水下舵机装置
申请号	CN201711156536.2	申请日期	2017-11-20
法律状态	暂无	申报国家	中国
公开/公告日	2018-04-20	公开/公告号	CN107933870A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B63H25/14 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B63 船舶或其他水上船只；与船有关的设备 B63H 船舶的推进装置或操舵装置（气垫车的推进入B60V 1/14；除核动力外潜艇专用的入B63G；鱼雷专用的入F42B 19/00） B63H25/00 操舵装置；不是使用推进部件的减速（用于操舵的螺旋桨导管或环圈可调安装入B63H 5/14；活动安装的舷外推进装置入B63H 20/00）；动态锚定，即通过主要或辅助推进部件使船只定位的（除动态外的锚定入B63B 21/00；用辅助喷管或螺旋桨减少船只纵摇、横摇或类似不希望有的运动的设备入B63B 39/08） B63H25/06 用舵转向的（用带螺旋桨的舵入B63H 25/42） B63H25/08 操舵装置 B63H25/14 带助力器的；动力驱动的，即使用舵机的	IPC分类号	B;6;3;H;2;5;/;1;4;;;B;6;3;H;2;5;/;3;0查看分类表>
申请人	上海海事大学	申请人地址	江苏省苏州市常熟市高新区贤士路1号交大科技园B3-317 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	常熟海量声学设备科技有限公司	当前权利人	常熟海量声学设备科技有限公司
发明人	褚振忠;黄铭;朱大奇;孙兵;邓志刚;颜明重
代理机构	上海三和万国知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	陈伟勇

摘要

本发明公开一种集成式水下舵机装置，该装置包含舵机基座以及三个相同的舵机；舵机基座内部设置充油压力补偿机构，一端安装有两个相同的水密连接器用于舵机供电以及信号检测；三个舵机各通过四个螺钉安装于舵机基座上，呈Y形布置。本发明将三个舵机集成共用一套充油压力补偿机构，且各舵机内置电机、谐波减速器及旋转变压器，具有小尺寸、高精度、大深度等特点，特别适合安装于微小型自主式水下机器人上，实现自主式水下机器人的转向与俯仰运动。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

我浏览过的专利

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供