一种具有着陆缓冲功能的行走机器人

发明专利有效专利

申请号：
CN201510616864.0
IPC分类号：B25J5/00;B25J9/00
申请日期：
2015-09-24
申请人：
北京空间飞行器总体设计部;上海交通大学

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著录项信息

专利名称	一种具有着陆缓冲功能的行走机器人
申请号	CN201510616864.0	申请日期	2015-09-24
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2015-12-09	公开/公告号	CN105127975A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J5/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J5/00 装在车轮上或车厢上的机械手（B25J 1/00优先；程序控制机械手入B25J 9/00）	IPC分类号	B;2;5;J;5;/;0;0;;;B;2;5;J;9;/;0;0查看分类表>
申请人	北京空间飞行器总体设计部;上海交通大学	申请人地址	北京市海淀区友谊路104号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	北京空间飞行器总体设计部,上海交通大学	当前权利人	北京空间飞行器总体设计部,上海交通大学
发明人	杨建中;高峰;李新立;郭为忠;满剑锋;陈先宝
代理机构	中国航天科技专利中心	代理人	褚鹏蛟

摘要

本发明公开了一种具有着陆缓冲功能的行走机器人，包括着陆平台(1)、环绕设置在着陆平台(1)四周的多套缓冲行走机构(2)、降落伞包(3)和控制器(4)，每套缓冲行走机构(2)包括一套多功能支柱(21)、两套单功能支柱(22)和一个足垫(30)；在机器人着陆时，多功能支柱(21)能够实现着陆缓冲功能，在机器人着陆后，多功能支柱(21)与两套单功能支柱(22)共同实现行走功能；本发明的行走机器人着陆稳定、步态灵活、行走平稳、承载力强、安全可靠，可显著增强复杂地形条件下的行走能力，能够实现空中投放。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

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