智能化果树采摘系统

发明专利有效专利

申请号：
CN201510037413.1
IPC分类号：A01D46/24
申请日期：
2015-01-24
申请人：
无锡桑尼安科技有限公司

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著录项信息

专利名称	智能化果树采摘系统
申请号	CN201510037413.1	申请日期	2015-01-24
法律状态	暂无	申报国家	中国
公开/公告日	2015-04-29	公开/公告号	CN104541775A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	A01D46/24 ? IPC结构图谱： A 人类生活必需 A0 农业 A01 农业；林业；畜牧业；狩猎；诱捕；捕鱼 A01D 收获；割草 A01D46/00 水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的采摘；振摇树木或灌木的装置〔2，3〕 A01D46/24 采摘苹果或类似水果的装置（A01D 46/26优先）〔2，7〕	IPC分类号	A;0;1;D;4;6;/;2;4查看分类表>
申请人	无锡桑尼安科技有限公司	申请人地址	江苏省南通市海安县老坝港滨海新区（角斜镇）金港大道699号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	江苏科力斯通新材料有限公司	当前权利人	江苏科力斯通新材料有限公司
发明人	朱庆生
代理机构	北京众合诚成知识产权代理有限公司	代理人	龚燮英

摘要

本发明涉及一种智能化果树采摘系统，包括采摘机构、驱动机构、定位机构、果实信息采集机构和ARM11处理器，驱动机构用于驱动采摘机构，定位机构用于定位采摘机构的当前位置，果实信息采集机构采集并处理果树图像，以确定待采摘果树上的每一颗果实是否成熟以及实际位置，ARM11处理器与驱动机构和果实信息采集机构分别连接，基于每一颗果实是否成熟和实际位置以及采摘机构的当前位置确定对应果实的驱动信号，对应果实的驱动信号用于控制驱动机构驱动采摘机构到达对应果实的实际位置以实现对对应果实的采摘。通过本发明，能够灵活到达每一颗成熟果实的位置进行采摘，节省了大量人力成本，提高了采摘的效率。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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