一种五自由度智能机器人

实用新型专利无效专利

申请号：
CN201620487427.3
IPC分类号：B25J9/08
申请日期：
2016-05-26
申请人：
誊展精密科技（深圳）有限公司

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著录项信息

专利名称	一种五自由度智能机器人
申请号	CN201620487427.3	申请日期	2016-05-26
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/08 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手 B25J9/08 以部件结构为特征的〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;0;8查看分类表>
申请人	誊展精密科技（深圳）有限公司	申请人地址	广东省深圳市宝安区沙井街道后亭社区第二工业区67号101、301 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	誊展精密科技（深圳）有限公司	当前权利人	誊展精密科技（深圳）有限公司
发明人	杨登丰
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本实用新型提供一种五自由度智能机器人，包括控制器和加工头组件，所述控制器安装在机箱内，所述机箱上设置有可沿水平直线运动的横向运动机构，所述横向运动机构上设有可相对横向运动机构运动方向垂直的水平方向运动的纵向运动机构，所述纵向运动机构上设置有可沿着纵向运动机构竖直方向运动的竖直运动机构，所述加工头组件可沿着竖直运动机构上下运动，所述加工头组件具有可让加工头旋转的旋转机构和可让加工头工作的驱动机构。本实用新型采用直角轴式的平台，具有性能稳定、造价低的特点，使用较低的设备投资和人力投资达到产线高智能化的特点。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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