一种基于角度和速度增量的车载姿态精对准系统

发明专利有效专利

申请号：
CN201910804008.6
IPC分类号：G01C25/00
申请日期：
2019-08-28
申请人：
北京机械设备研究所

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著录项信息

专利名称	一种基于角度和速度增量的车载姿态精对准系统
申请号	CN201910804008.6	申请日期	2019-08-28
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2019-10-29	公开/公告号	CN110388942A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01C25/00 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01C 测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学（液体水平面的测量入G01F；无线电导航，通过利用无线电波的传播效应，例如多普勒效应，传播时间来测定距离或速度，利用其他波的类似装置入G01S） G01C25/00 有关本小类其他各组中的仪器或装置的制造、校准、清洁或修理（罗盘的检验、校准或补偿入G01C 17/38）	IPC分类号	G;0;1;C;2;5;/;0;0查看分类表>
申请人	北京机械设备研究所	申请人地址	北京市海淀区永定路50号（北京市142信箱208分箱）变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	北京机械设备研究所	当前权利人	北京机械设备研究所
发明人	李雨洋;张啸宇;刘琪
代理机构	北京天达知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	李明里

摘要

本发明涉及一种基于角度和速度增量的车载姿态精对准系统，属于车辆姿态对准技术，解决了现有技术对准精度差、对准时间较长的问题。该系统包括：角度增量采集模块，用于实时采集车辆当前三轴偏离原始三轴的角度增量；速度增量采集模块，用于实时测量车辆沿原始三轴的速度增量；导航计算模块，用于对角度增量和速度增量分别进行误差补偿，根据补偿结果进行粗对准，然后更新车辆姿态对准系统的实时状态，进而修正粗对准后车辆的姿态和速度，根据车辆姿态对准系统自适应滤波的滤波增益获得车辆状态估计，判断所述车辆状态估计与车辆当前状态是否相同；不同，再次更新车辆姿态对准系统的实时状态，直到相同为止，完成车辆姿态精对准。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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