一种三自由度电动型吻合器驱动装置

实用新型专利有效专利

申请号：
CN201820541005.9
IPC分类号：A61B17/072;A61B34/30;A61B17/3209
申请日期：
2018-04-17
申请人：
重庆邮电大学

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著录项信息

专利名称	一种三自由度电动型吻合器驱动装置
申请号	CN201820541005.9	申请日期	2018-04-17
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	A61B17/072 ? IPC结构图谱： A 人类生活必需 A6 保健；救生；娱乐 A61 医学或兽医学；卫生学 A61B 诊断；外科；鉴定（分析生物材料入G01N，如G01N33/48） A61B17/00 外科器械、装置或方法，例如止血带（A61B18/00优先，避孕装置、子宫托或其附件入A61F6/00；眼外科入A61F9/007；耳外科入A61F11/00）〔3，7〕 A61B17/03 用于闭合伤口或保持伤口闭合的，例如外科固定钉；与其一起使用的附件〔6〕 A61B17/068 外科吻合器（实现吻合的入A61B 17/115）〔5〕 A61B17/072 用单一动作施加一排固定钉的〔5〕	IPC分类号	A;6;1;B;1;7;/;0;7;2;;;A;6;1;B;3;4;/;3;0;;;A;6;1;B;1;7;/;3;2;0;9查看分类表>
申请人	重庆邮电大学	申请人地址	重庆市南岸区崇文路2号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	重庆邮电大学	当前权利人	重庆邮电大学
发明人	杨德伟;吕琪;汪从哲;李艳生;张毅
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本实用新型公开了一种三自由度电动型吻合器驱动装置，该装置包括吻合器接口和吻合器驱动两部分，适用于一次性可弯曲钉匣。吻合器接口与钉匣连接，实现钉匣与驱动装置之间的机械连接和力传递。吻合器驱动装置驱动部分设置有3个电机驱动吻合器的3自由度运动，分别是刀片的进退运动、钉舱俯仰运动和吻合器整体旋转运动。3个电机环形布置保持驱动装置整体结构紧凑。刀片的进退运动和钉舱俯仰运动通过丝杆螺母结构传动实现，吻合器整体旋转运动由一对啮合的齿轮传动实现。该驱动装置具有可快速安装或卸下钉匣的特点。该装置可替换传统手术医生操作吻合器操控手柄控制，便于集成至手术机器人系统中，丰富手术机器人可用的手术器械类型。

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