一种搂苗挖取末端执行器和方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201710838265.2
IPC分类号：A01C11/02
申请日期：
2017-09-18
申请人：
江苏大学

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著录项信息

专利名称	一种搂苗挖取末端执行器和方法
申请号	CN201710838265.2	申请日期	2017-09-18
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2018-01-30	公开/公告号	CN107637237A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	A01C11/02 ? IPC结构图谱： A 人类生活必需 A0 农业 A01 农业；林业；畜牧业；狩猎；诱捕；捕鱼 A01C 种植；播种；施肥（与一般整地结合的入A01B49/04；农业机械或农具的部件、零件或附件一般入A01B51/00至A01B75/00） A01C11/00 移栽机械（支撑田间工作人员的运载工具入A01B75/00；树木移栽装置入A01G23/02） A01C11/02 用于种苗	IPC分类号	A;0;1;C;1;1;/;0;2查看分类表>
申请人	江苏大学	申请人地址	江苏省镇江市京口区学府路301号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	江苏大学	当前权利人	江苏大学
发明人	韩绿化;毛罕平;胡建平;马国鑫;赵峥嵘;刘洋
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本发明属于农业机械领域的一种搂苗挖取末端执行器和方法，包括平推关节手指、多根夹持关节手指和支撑关节手指，挖取秧苗时，采用多根夹持关节手指先搂起秧苗，再推出夹持针斜插刺入到秧苗的栽培土里，然后顶推多根夹持关节手指，使夹持针挖掘夹紧秧苗的栽培土，最后在移动平台带动下从栽培容器里搂苗挖取出秧苗，释放秧苗时，先放松夹紧秧苗的栽培土，再回缩夹持针，使栽培土脱离夹持作用，最后打开多根夹持关节手指释放秧苗。本发明结构简单，能有效避免出针夹取伤苗，模拟人工拿铲子挖掘秧苗，较好地保证了取苗质量，可用在苗床、穴盘或者花盆等容器栽培秧苗的机械化移栽领域。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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