一种欠驱动无人艇半物理仿真系统及其专用仿真方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201310205208.2
IPC分类号：G05B17/02
申请日期：
2013-05-29
申请人：
哈尔滨工程大学

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专利名称	一种欠驱动无人艇半物理仿真系统及其专用仿真方法
申请号	CN201310205208.2	申请日期	2013-05-29
法律状态	暂无	申报国家	中国
公开/公告日	2013-09-18	公开/公告号	CN103309244A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05B17/02 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05B 一般的控制或调节系统；这种系统的功能单元；用于这种系统或单元的监视或测试装置（应用流体作用的一般流体压力执行器或系统入F15B；阀门本身入F16K；仅按机械特征区分的入G05G；传感元件见相应小类，例如G12B，G01、H01的小类；校正单元见相应的小类，例如H02K） G05B17/00 包括使用所述系统的模型或模拟器的系统（G05B 13/00，G05B 15/00，G05B 19/00优先；用于特定过程、系统或装置的模拟计算机，例如模拟器，入G06G 7/48）〔3〕 G05B17/02 电的	IPC分类号	G;0;5;B;1;7;/;0;2查看分类表>
申请人	哈尔滨工程大学	申请人地址	黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街258号哈尔滨船舶电子大世界西区5层第501-1号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	哈尔滨哈船智控科技有限责任公司	当前权利人	哈尔滨哈船智控科技有限责任公司
发明人	刘志林;喻勇涛;朱齐丹;夏桂华;蔡成涛;苏丽;张智;王开宇;姜正桥;李辉
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本发明涉及船舶自动控制和系统仿真技术领域，具体涉及是一种欠驱动无人艇半物理仿真系统及其仿真方法。欠驱动无人艇半物理仿真系统，包括视景显示计算机、主控计算机、相机、图像采集卡、小型水池、小尺寸欠驱动无人艇实物模型以及操控台，相机通过安装在主控计算机主板上的图像采集卡与主控计算机连接，主控计算机采集相机拍摄的小尺寸欠驱动无人艇实物模型的图像。本发明建立了一种欠驱动无人艇半物理仿真系统及其仿真方法，具备同研究领域内纯数字仿真系统所不具备的更接近真实系统的优点；本发明可以很方便的扩展和升级其功能，系统具有更好的可扩展性和移植性；本发明的系统构建采用的是通用的计算机和相机等器材，总体构建成本低。

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该专利没有引用任何外部专利数据！

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