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一种举升臂间距可调的全向自主导航承载式AGV

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN202110867702.X
  • IPC分类号:B62D63/02;B62D63/04
  • 申请日期:
    2021-07-30
  • 申请人:
    湖北三丰机器人有限公司
著录项信息
专利名称一种举升臂间距可调的全向自主导航承载式AGV
申请号CN202110867702.X申请日期2021-07-30
法律状态实质审查申报国家暂无
公开/公告日2021-10-01公开/公告号CN113460197A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B62D63/02IPC分类号B;6;2;D;6;3;/;0;2;;;B;6;2;D;6;3;/;0;4查看分类表>
申请人湖北三丰机器人有限公司申请人地址
湖北省黄石市黄金山工业新区金山大道398号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人湖北三丰机器人有限公司当前权利人湖北三丰机器人有限公司
发明人肖祖发;叶宋;张坤鹏;华宏伟;殷章校
代理机构黄石市三益专利商标事务所代理人吴运林
摘要
本发明涉及AGV输送设备领域,具体是一种举升臂间距可调的全向自主导航承载式AGV,包括车头装置,车头装置内装有控制系统和激光导航传感器,车头装置底部装有驱动轮组件,车头装置一端的左右两侧各装有一组举升臂组件,举升臂组件底部装有主动万向轮,车头装置的端面位于两组举升臂组件均装有水平的滑轨,滑轨上装有滑块,滑块与举升臂组件固定连接,车头装置端面位于每组举升臂组件处还装有一直线驱动机构,直线驱动机构用于驱动举升臂组件沿滑轨水平移动;本发明通过自动调节两举升臂之间的间距,实现不同尺寸的构件、托盘类物件的搬运。

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