基于蒙特卡罗算法的高程图安全区域搜索方法及系统

发明专利有效专利

申请号：
CN201510979689.1
IPC分类号：G06F17/50
申请日期：
2015-12-23
申请人：
重庆科技学院

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法律信息

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著录项信息

专利名称	基于蒙特卡罗算法的高程图安全区域搜索方法及系统
申请号	CN201510979689.1	申请日期	2015-12-23
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2016-05-18	公开/公告号	CN105589997A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G06F17/50 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G06 计算；推算；计数 G06F 电数字数据处理（基于特定计算模型的计算机系统入G06N） G06F17/00 特别适用于特定功能的数字计算设备或数据处理设备或数据处理方法〔6〕 G06F17/50 计算机辅助设计（静态存储的测试电路的设计入G11C 29/54）〔6，8〕	IPC分类号	G;0;6;F;1;7;/;5;0查看分类表>
申请人	重庆科技学院	申请人地址	重庆市沙坪坝区虎溪大学城变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	重庆科技学院	当前权利人	重庆科技学院
发明人	王晓峰;戚会清;胡世莱
代理机构	重庆蕴博君晟知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	王玉芝

摘要

本发明提供一种基于蒙特卡罗算法的高程图安全区域搜索方法及系统，其中的方法包括：采用蒙特卡罗算法对获取的地表等高图的障碍阀值分割图和地表高程图的等高线图进行仿真，获取探测器安全着陆预选区域；将地表高程图转化为二维二值矩阵，利用蒙特卡罗算法对随机提取的二维二值矩阵的矩阵元素进行平面拟合，获取拟合平面斜率；拟合平面斜率的最小值所对应的区域为探测器安全着陆区域，所对应的中心点为探测器安全着陆点；根据安全着陆预选区域、拟合平面斜率获取的探测器安全着陆区域以及探测器安全着陆的条件，获取探测器安全着陆的最优区域。利用本发明，能够解决探测器传统搜索方法耗时长、遗漏等问题。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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