一种水文监测水陆两栖无人机以及水文监测方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201811056804.8
IPC分类号：B64C35/00;G01C13/00
申请日期：
2018-09-11
申请人：
武汉云衡智能科技有限公司

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著录项信息

专利名称	一种水文监测水陆两栖无人机以及水文监测方法
申请号	CN201811056804.8	申请日期	2018-09-11
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2019-01-11	公开/公告号	CN109178305A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B64C35/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B64 飞行器；航空；宇宙航行 B64C 飞机；直升飞机（气垫车入B60V） B64C35/00 飞船；水上飞机（起落架入B64C 25/00）	IPC分类号	B;6;4;C;3;5;/;0;0;;;G;0;1;C;1;3;/;0;0查看分类表>
申请人	武汉云衡智能科技有限公司	申请人地址	湖北省武汉市东湖新技术开发区高新大道999号海外人才大楼A座18楼1838室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	武汉云衡智能科技有限公司	当前权利人	武汉云衡智能科技有限公司
发明人	祝成都;廖载霖;何诗洁
代理机构	武汉宇晨专利事务所（普通合伙）	代理人	李鹏;王敏锋

摘要

本发明公开了一种水文监测水陆两栖无人机，包括挂载设备，还包括水陆两栖无人机，水陆两栖无人机包括无人机机体和飞控系统，无人机机体，包括无人机机身、力臂、旋翼、脚架和浮筒，浮筒设置在脚架上，飞控系统通过电子调速器与旋翼电机连接，浮筒上设置有液位传感器和水流流速传感器，挂载设备包括绞盘和声呐成像仪，绞盘安装在无人机机身的底部，绞盘绳索缠绕在绞盘上，声呐成像仪连接在绞盘绳索的收放端。还公开了一种基于水陆两栖无人机进行水文监测的方法，本发明实现了水陆两栖，能够在水面起降。能够在水面按照预设航线自主航行，避免了无人机在空中航行水面测量时，无人机连续起降，从而提高了无人机的工作效率。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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