一种机器人现场求助跟随或手势指导的行驶方法和系统

发明专利有效专利

申请号：
CN202111032052.3
IPC分类号：G05D1/02
申请日期：
2021-09-03
申请人：
北京易航远智科技有限公司

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著录项信息

专利名称	一种机器人现场求助跟随或手势指导的行驶方法和系统
申请号	CN202111032052.3	申请日期	2021-09-03
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2021-12-03	公开/公告号	CN113741458A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D1/02 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D1/00 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪（无线电导航系统或使用其他波的类似系统入G01S） G05D1/02 二维的位置或航道控制〔2〕	IPC分类号	G;0;5;D;1;/;0;2查看分类表>
申请人	北京易航远智科技有限公司	申请人地址	北京市朝阳区酒仙桥北路7号66幢一层007 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	北京易航远智科技有限公司	当前权利人	北京易航远智科技有限公司
发明人	孙文昭
代理机构	北京庚致知识产权代理事务所（特殊普通合伙）	代理人	暂无

摘要

本发明涉及一种机器人现场求助跟随或手势指导的行驶方法和系统，该方法在机器人自动行驶的过程中实时监测自身状态和行驶环境状态，若监测到位置或状态异常后，则向现场的人或车发起求助交互请求，锁定应答者，并对应答者身份进行验证，之后基于障碍物和环境状况选择不同求助模式，在障碍物较少且环境状况良好时，机器人可以选择自主的跟随模式，跟随人或者车按照原先的道路继续行驶；在障碍物较多或环境状况较差时，机器人可以选择自主的手势指导模式，该方法采用跟随和手势指导结合的方式帮助机器人脱困，使得机器人在远程通信受限、定位较差的情况下也能按照正常行驶轨迹安全的行驶。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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