盘类零件五轴自动双工位上下料机构

发明专利无效专利

申请号：
CN201210590438.0
IPC分类号：B23Q7/00;B25J9/00
申请日期：
2012-12-31
申请人：
合肥工业大学

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著录项信息

专利名称	盘类零件五轴自动双工位上下料机构
申请号	CN201210590438.0	申请日期	2012-12-31
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日	2013-04-03	公开/公告号	CN103009173A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B23Q7/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B23 机床；其他类目中不包括的金属加工 B23Q 机床的零件、部件或附件，如仿形装置或控制装置（在车床或镗床上使用的各类刀具入B23B 27/00）；以特殊零件或部件的结构为特征的通用机床；不针对某一特殊金属加工用途的金属加工机床的组合或联合 B23Q7/00 专门组合于，或配置于，或专门适用于，机床有关的工件操纵装置，如用于运送，加料，定位，卸下，分级的（结合在工作主轴中的入B23B 13/00，B23B 19/02；用于自动或半自动车床的入B23B 15/00）〔2〕	IPC分类号	B;2;3;Q;7;/;0;0;;;B;2;5;J;9;/;0;0查看分类表>
申请人	合肥工业大学	申请人地址	安徽省合肥市屯溪路193号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	合肥工业大学	当前权利人	合肥工业大学
发明人	何高清;祖晅
代理机构	安徽省合肥新安专利代理有限责任公司	代理人	何梅生

摘要

本发明公开了一种盘类零件五轴自动双工位上下料机构，其特征是在机械手基座上设置可在竖向行程中升降的机械手升降滑板，机械手臂呈悬臂与机械手升降滑板固联，在机械手臂的前端设置用于夹持盘状工件的夹具；以旋转电机驱动机械手臂在水平面上旋转，使夹具可在上工位和下工位之间位置转换；平移单元是在水平基座上设置由水平丝杆和平移螺母构成的丝杆螺母副结构，在平移螺母的侧部固定设置可以随平移螺母沿水平丝杆的轴向移动的水平滑板，机械手底座与水平滑板固联；具有相同结构形式的上工位和下工位对称分布在水平丝杆的两侧。本发明与热处理、磨削、钻削、车削加工以及检测的设备组合形成生产线，适应自动化生产要求。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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