一种用于下肢外骨骼机器人与人体腰部固定的调节装置

发明专利无效专利

申请号：
CN201410300055.4
IPC分类号：A61H3/00
申请日期：
2014-06-27
申请人：
电子科技大学

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著录项信息

专利名称	一种用于下肢外骨骼机器人与人体腰部固定的调节装置
申请号	CN201410300055.4	申请日期	2014-06-27
法律状态	撤回	申报国家	中国
公开/公告日	2014-09-17	公开/公告号	CN104042428A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	A61H3/00 ? IPC结构图谱： A 人类生活必需 A6 保健；救生；娱乐 A61 医学或兽医学；卫生学 A61H 理疗装置，例如用于寻找或刺激体内反射点的装置；人工呼吸；按摩；用于特殊治疗或保健目的或人体特殊部位的洗浴装置（电疗法、磁疗法、放射疗法、超声疗法入A61N） A61H3/00 帮助病人或残疾人走动的器具（帮助小儿走路的入A47D13/04）	IPC分类号	A;6;1;H;3;/;0;0查看分类表>
申请人	电子科技大学	申请人地址	四川省成都市高新区（西区）西源大道2006号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	电子科技大学	当前权利人	电子科技大学
发明人	程洪;过浩星;殷紫光;林西川
代理机构	成都信博专利代理有限责任公司	代理人	邓金涛;卓仲阳

摘要

本发明涉及一种用于下肢外骨骼机器人与人体腰部固定的调节装置，包括两个腰部固定板（1）、两个厚度调节板（2）、两个宽度调节板（3）和一个宽度固定板（4），所述两个厚度调节板（2）和两个宽度调节板（3）上均设有调节螺孔，所述两个宽度调节板（3）呈与人体腰部相适应的弧形，所述两个宽度调节板（3）的一端均通过调节螺孔固定在所述宽度固定板（4）的两侧，所述两个宽度调节板（3）的另一端分别和两个厚度调节板（2）相连接，所述两个厚度调节板（2）和两个腰部固定板（1）通过调节螺孔分别固定。本发明能够使外骨骼机器能与人体腰部更好的固定，同时提高人体的舒适度降低外骨骼机器人在运动中相对于人体的位移，提高安全性能。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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