基于计算机视觉激光导航雷达及感知传感融合的自行走机器人系统

发明专利有效专利

申请号：
CN201711467255.9
IPC分类号：G05D1/02
申请日期：
2017-12-28
申请人：
李华

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专利名称	基于计算机视觉激光导航雷达及感知传感融合的自行走机器人系统
申请号	CN201711467255.9	申请日期	2017-12-28
法律状态	暂无	申报国家	中国
公开/公告日	2018-06-12	公开/公告号	CN108153313A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D1/02 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D1/00 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪（无线电导航系统或使用其他波的类似系统入G01S） G05D1/02 二维的位置或航道控制〔2〕	IPC分类号	G;0;5;D;1;/;0;2查看分类表>
申请人	李华	申请人地址	北京市海淀区温泉镇杨家庄村南（原北京市海淀温泉服装厂厂区）A区一层1007 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	北京鼎盛光华科技有限责任公司	当前权利人	北京鼎盛光华科技有限责任公司
发明人	李华
代理机构	北京海虹嘉诚知识产权代理有限公司	代理人	李正清

摘要

一种能够降低成本、应用范围广泛的基于计算机视觉激光导航雷达及感知传感融合的自行走机器人系统。技术方案是：包括车体(1)，其特征是所述车体(1)为四轮电动驱动结构，在车体(1)上设置有自动驾驶导航仪器平台(4)，所述自动驾驶导航仪器平台(4)上安装有计算机视觉、激光导航雷达、三维视觉(StereoVision)三个导航仪器；在车体(1)上安装有多模无线通讯的天线杆(5)，车体(1)的后端安装有被动万向轮(7)，车体(1)的前端安装有嵌入式系统控制‑光学编码角速度传感器的电动车轮组合系统(8)。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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