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一种机械手扁平不旋转侧姿机构

实用新型专利无效专利
  • 申请号:
    CN201520459741.6
  • IPC分类号:B25J19/00
  • 申请日期:
    2015-06-23
  • 申请人:
    余姚市天科机器人科技有限公司
著录项信息
专利名称一种机械手扁平不旋转侧姿机构
申请号CN201520459741.6申请日期2015-06-23
法律状态权利终止申报国家中国
公开/公告日公开/公告号
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B25J19/00IPC分类号B;2;5;J;1;9;/;0;0查看分类表>
申请人余姚市天科机器人科技有限公司申请人地址
浙江省宁波市余姚市兴业路22号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人余姚市天科机器人科技有限公司当前权利人余姚市天科机器人科技有限公司
发明人孙雄伟
代理机构暂无代理人暂无
摘要
本实用新型涉及一种机械手扁平不旋转侧姿机构,包括侧姿固定架,在侧姿固定架中间设有气缸机构,气缸机构的底部设有转动板,转动板通过活动连接结构与气缸机构的活塞杆连接,侧姿机构通过气缸的活塞杆带动与转动板固定连接的连接座相对于与气缸下封盖固定连接的固定座转动,从而带动连接座上的转动板转动,为了便于将活塞杆的直线运动转化为转动板的转动状态,连接座上设有第一转动轴和第二转动轴,固定座上设有与第一转动轴配合的第一转动套以及与第二转动轴配合的第二转动套,第一转动轴位于第二转动轴正上方的一侧,即可达到连接座转动的目的,该侧姿机构结构简单,摩擦小,侧姿精度高,维修方便。

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