一种变截面剪叉式伸展臂

实用新型专利无效专利

申请号：
CN201520305040.7
IPC分类号：B64G1/66
申请日期：
2015-05-12
申请人：
浙江理工大学

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著录项信息

专利名称	一种变截面剪叉式伸展臂
申请号	CN201520305040.7	申请日期	2015-05-12
法律状态	放弃专利权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B64G1/66 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B64 飞行器；航空；宇宙航行 B64G 宇宙航行；及其所用的飞行器或设备（从地球外的来源采集材料的装置和方法入E21C 51/00） B64G1/00 宇宙航行的飞行器〔3〕 B64G1/22 宇宙航行飞行器的部件或专门适用于装入或装到宇宙航行运载工具上的设备〔3〕 B64G1/66 其他类目不包括的设备或仪器的布置或配置（仪器本身见有关类，例如卫星中使用的天线入H01Q1/28）〔3，2006.01〕	IPC分类号	B;6;4;G;1;/;6;6查看分类表>
申请人	浙江理工大学	申请人地址	浙江省杭州市下沙高教园区2号大街928号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	浙江理工大学	当前权利人	浙江理工大学
发明人	撖亚頔;胡明;马善红;陈文华;钱萍;田芳菲
代理机构	杭州求是专利事务所有限公司	代理人	杜军

摘要

本实用新型公开了变截面剪叉式伸展臂。现有空间伸展臂的横截面形状恒定，限制了展开支撑定位有效载荷的空间。本实用新型的n个驱动滑块均与伸展臂底座构成滑动副，且分别通过一根驱动连杆与主驱动块铰接；变截面折展单元包括n个剪叉单元、2n个折展滑块和n个角块；每个角块的销轴嵌入相邻角块的销孔内，且两个臂底部分别与一个折展滑块构成滑动副；n个剪叉单元形成正棱台形，每个剪叉单元的顶部与两个折展滑块形成球副；第一级变截面折展单元的每个剪叉单元与相邻两个驱动滑块的铰接；其余变截面折展单元的每个剪叉单元与前一级变截面折展单元的两个角块的剪杆连接块铰接。本实用新型的伸展臂横截面积沿展开方向递减，可避免根部应力集中。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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