一种按规划路线巡检的机器人

发明专利有效专利

申请号：
CN202210924266.X
IPC分类号：B25J11/00;F16M11/26;F16M11/42;G07C1/20;H02J7/00;H02J7/35;H04N5/225;H04N5/33
申请日期：
2022-08-02
申请人：
华能澜沧江水电股份有限公司

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著录项信息

专利名称	一种按规划路线巡检的机器人
申请号	CN202210924266.X	申请日期	2022-08-02
法律状态	公开	申报国家	暂无
公开/公告日	2022-09-30	公开/公告号	CN115122357A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J11/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J11/00 不包含在其他组的机械手	IPC分类号	B;2;5;J;1;1;/;0;0;;;F;1;6;M;1;1;/;2;6;;;F;1;6;M;1;1;/;4;2;;;G;0;7;C;1;/;2;0;;;H;0;2;J;7;/;0;0;;;H;0;2;J;7;/;3;5;;;H;0;4;N;5;/;2;2;5;;;H;0;4;N;5;/;3;3查看分类表>
申请人	华能澜沧江水电股份有限公司	申请人地址	云南省昆明市世纪城中路1号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	华能澜沧江水电股份有限公司	当前权利人	华能澜沧江水电股份有限公司
发明人	马云华;张岗;李艺轩;张正宇;董智磊;段春晖;吴清珊;邓行知;吕望;马俊
代理机构	成都弘毅天承知识产权代理有限公司	代理人	范吕

摘要

本发明公开了一种按规划路线巡检的机器人，包括机器人底架、前桥架和后桥架，所述前桥架固定安装于机器人底架的正面，所述后桥架固定安装于机器人底架的背部，其所述机器人底架的顶部正面固定连接有支撑杆，所述支撑杆的顶部连接有伸降杆，伸降杆延伸至支撑杆的内部且与支撑杆的内壁滑动连接，所述伸降杆的顶部固定连接有底板，所述底板的正面固定安装有巡检板，所述巡检板的正面中心固定安装有摄像机，所述巡检板的正面固定安装有热成像仪。该按规划路线巡检的机器人，通过事先在机器人巡检前输入程序并规划巡检区域路线并结合机器人安装摄像机和热成像仪巡检可以减少工作人员的劳动强度和巡视时间。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

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