多源传感器数据融合系统和方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201911101619.0
IPC分类号：G01S13/931;G01S13/86;G01S17/86;G01S17/931
申请日期：
2019-11-12
申请人：
北京经纬恒润科技有限公司

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	多源传感器数据融合系统和方法
申请号	CN201911101619.0	申请日期	2019-11-12
法律状态	暂无	申报国家	中国
公开/公告日	2020-02-14	公开/公告号	CN110794406A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01S13/931	IPC分类号	G;0;1;S;1;3;/;9;3;1;;;G;0;1;S;1;3;/;8;6;;;G;0;1;S;1;7;/;8;6;;;G;0;1;S;1;7;/;9;3;1查看分类表>
申请人	北京经纬恒润科技有限公司	申请人地址	北京市朝阳区酒仙桥路14号1幢4层变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	北京经纬恒润科技股份有限公司	当前权利人	北京经纬恒润科技股份有限公司
发明人	葛彦悟;万国强;朱明;黎家园
代理机构	北京集佳知识产权代理有限公司	代理人	林哲生

摘要

本发明实施例提供多源传感器数据融合系统和方法，以实现多源传感器融合。上述系统包括：毫米波雷达用于：实时检测障碍物，输出各时刻所检测到的障碍物的相关信息；毫米波雷达输出的相关信息为第一障碍物信息；摄像头用于：实时检测障碍物，输出各时刻所检测到的障碍物的相关信息；摄像头输出的相关信息为第二障碍物信息；第一融合模块用于：对同一时刻输出的第一障碍物信息和第二障碍物信息进行融合处理，得到中间融合结果；激光雷达用于：结合中间融合结果检测障碍物，输出在同一时刻所检测到的障碍物的相关信息；激光雷达输出的相关信息为第三障碍物信息；第二融合模块用于：对中间融合结果和第三障碍物信息进行融合处理，得到最终融合结果。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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