辊压彩瓦生产设备自动装卸架系统

1.一种辊压彩瓦生产设备自动装卸架系统，其特征在于：该自动装卸架系统包括运输线(1)、装架机(2)、瓦架(3)、瓦架横移机构(4)和卸架机(5)，装架机(2)将运输线(1)上的待装瓦推装到瓦架(3)上；瓦架(3)设置在瓦架横移机构(4)上，瓦架横移机构(4)实现瓦架(3)的横向移动；卸架机(5)将瓦架(3)上的瓦卸下；所述装架机(2)包括机架(21)及安装在机架(21)上的链轮(22)、链条(23)、电机(24)、传动机构(25)、瓦列推进机构(26)，链轮(22)通过传动机构(25)与电机(24)连接，在链条(23)上设有用来夹送瓦的卡钩，且卡钩与瓦架(3)相适配；瓦列推进机构(26)将卡钩上的瓦推装到瓦架(3)上；所述瓦架(3)包括一组由上向下排列的瓦架层，链条(23)每次自动上升一定距离，使瓦与对应的瓦架层保持同一高度；瓦列推进机构(26)和瓦架横移机构(4)均与液压系统连接。
2.根据权利要求1所述的辊压彩瓦生产设备自动装卸架系统，其特征在于：所述卸架机(5)将瓦每两块以一定速度和频率自动下降放在运输线上。
3.根据权利要求1所述的辊压彩瓦生产设备自动装卸架系统，其特征在于：链条(23)每次自动上升距离为76.2mm。

辊压彩瓦生产设备自动装卸架系统\n技术领域\n[0001] 本发明属混凝土制品领域，涉及一种彩瓦生产设备，具体地说是一种辊压彩瓦生产设备自动装卸架系统。\n背景技术\n[0002] 彩瓦即彩色混凝土屋面瓦是一种以水泥和砂为主要原材料经挤压或模压成型的建筑材料。它具有强度高，覆盖平整，寿命长等优点。它不用粘土、不用烧结，节省耕地、节约能源，符合国家的产业政策。因此它是一个符合国情、符合时代、深受广大人民群众喜爱，发展前景十分广阔的建筑材料。\n[0003] 目前国内辊压生产设备均为人工将生产好的瓦坯端到瓦架上，人工把瓦架上养护好的瓦及瓦模端到流水线上，设备自动化程度低，工作效率差；而且需要人员多，工人劳动强度大。\n发明内容\n[0004] 为了克服现有技术存在的问题，本发明的目的是提供一种辊压彩瓦生产设备自动装卸架系统，该自动装卸架系统可连续对成品瓦(含瓦托板)进行自动输送上、下瓦架，克服了传统人工操作方式劳动强度大，人员配置多的缺点，改善了劳动条件，操作方便、安全可靠、使用寿命长。\n[0005] 本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：\n[0006] 一种辊压彩瓦生产设备自动装卸架系统，其特征在于：该自动装卸架系统包括运输线、装架机、瓦架、瓦架横移机构和卸架机，装架机将运输线上的待装瓦推装到瓦架上，瓦架设置在瓦架横移机构上，瓦架横移机构实现瓦架的横向移动；卸架机将瓦架上的瓦卸下；\n所述装架机包括机架及安装在机架上的链轮、链条、电机、传动机构、瓦列推进机构，链轮通过传动机构与电机连接，在链条上设有用来夹送瓦的卡钩，且卡钩与瓦架相适配；瓦列推进机构将卡钩上的瓦推装到瓦架上。\n[0007] 本发明中，所述卸架机将瓦每两块以一定速度和频率自动下降放在运输线上。\n[0008] 所述瓦架包括一组由上向下排列的瓦架层，链条每次自动上升一定距离，使瓦与对应的瓦架层保持同一高度。链条每次自动上升距离为76.2mm。单层瓦架层间的间距也为\n76.2mm。\n[0009] 本发明中的瓦列推进机构和瓦架横移机构均与液压系统连接。\n[0010] 本发明利用卸架机下瓦，运输线输送，装架机上瓦，链轮链条传动将成品瓦分层排放与间距，瓦列推进机构将整列成品瓦推到瓦架上，各部件之间的协调动作由PLC控制、PLC调速。\n[0011] 本发明为辊压彩瓦生产设备提供一套自动装、卸架系统，可设置在辊压彩瓦生产设备流水线上，代替人工对成品瓦(含瓦托板)进行自动上瓦架及养护好的瓦进行自动下瓦架，使瓦片生产全部在流水线上完成。\n[0012] 与现有技术相比，本发明工作可靠，使用寿命长；便于流水化作业，节省了劳动力，提高了工作效率。\n附图说明\n[0013] 图1是本发明的结构示意图；\n[0014] 图2是本发明的俯视示意图。\n具体实施方式\n[0015] 下面结合附图和具体实施例，对本发明作进一步说明，本发明并不局限于以下实施例。\n[0016] 一种辊压彩瓦生产设备自动装卸架系统，见图1。该自动装卸架系统包括运输线\n1、装架机2、瓦架3、瓦架横移机构4和卸架机5，装架机2将运输线1上的待装瓦推装到瓦架3上，瓦架3设置在瓦架横移机构4上，瓦架横移机构4实现瓦架3的横向移动；卸架机\n5将瓦架3上的瓦卸下。装架机2包括机架21及安装在机架21上的链轮22、链条23、电机\n24、传动机构25、瓦列推进机构26，电机24为伺服电机。链轮22通过传动机构25与伺服电机24连接，在链条23上设有用来夹送瓦的卡钩，且卡钩与瓦架3相适配；瓦列推进机构\n4将卡钩上的瓦推装到瓦架3上。\n[0017] 卸架机5包括机架及安装在机架上的瓦列推出机构，该瓦列推出机构将瓦架3上的瓦推出。\n[0018] 瓦架3包括一组由上向下排列的瓦架层，链条23每次自动上升一定距离，使瓦与对应的瓦架层保持同一高度。链条23每次自动上升距离为76.2mm。单层瓦架层间的间距也为76.2mm。瓦架横移机构4和瓦列推进机构26与液压系统连接。\n[0019] 工作时，养护室养护好的瓦及瓦架通过铲车运出，放在瓦架横移机构上的指定位置，通过卸架机5将瓦及瓦模放到运输线上，卸架机5将瓦每两块以一定速度和频率自动下降放在运输线上。\n[0020] 经过脱模，瓦及瓦模分离，瓦模经过辊压生产设备再次生产，出来的瓦经过运输线运到装架机2内。装架机2根据运输线上成品瓦传过来的信号，由伺服电机24驱动传动机构25，使链轮22旋转带动链条23转动，并上升一定高度，从而将卡钩内的成品瓦上升一定距离，每来一片瓦，上升一次，当上升到一列瓦架的数量，瓦列推进机构4将这一列瓦推到瓦架3上。当每列瓦架3上推入两列瓦坯后，瓦架横移机构4将瓦架横移一列，以此循环工作。所有动作均由控制系统内的PLC自动控制。操作人员只需将瓦架(含养护好的瓦)铲放到横移架上，并将装满刚生产出来的瓦的瓦架铲出来，运送到养护室。\n[0021] 本发明不仅可用于辊压混凝土屋面瓦生产设备，还可用于其它水泥建材产品生产设备，作为自动装卸架系统，具有很好的推广应用前景。