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极限载荷模式下的行走控制方法、控制器及控制系统

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN201610119196.5
  • IPC分类号:E01C23/088
  • 申请日期:
    2016-03-02
  • 申请人:
    徐工集团工程机械有限公司
著录项信息
专利名称极限载荷模式下的行走控制方法、控制器及控制系统
申请号CN201610119196.5申请日期2016-03-02
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日2017-04-12公开/公告号CN106560552A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号E01C23/088IPC分类号E;0;1;C;2;3;/;0;8;8查看分类表>
申请人徐工集团工程机械有限公司申请人地址
江苏省徐州市经济开发区工业一区 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人徐工集团工程机械有限公司当前权利人徐工集团工程机械有限公司
发明人崔景兵;戴道成;于立娟
代理机构中国国际贸易促进委员会专利商标事务所代理人许蓓
摘要
本发明公开了一种极限载荷模式下的行走控制方法、控制器及控制系统,涉及工程机械领域。其中的方法包括:在极限载荷模式下检测发动机转速;若检测到发动机转速小于低转速阈值V1,则以幅度A1周期性地减小行走马达的控制电流,直至发动机转速不小于低转速阈值V1。从而在极限载荷模式下,无需查表等操作,直接以预设幅度周期性地对行走马达的控制电流进行递减调节,从而及时地对发动机的转速进行调节。

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