特种电子气体罐装系统的空钢瓶智能输送装置及使用方法

1.一种特种电子气体罐装系统的空钢瓶智能输送装置，包括机架（1），其特征在于，所
述机架（1）内部固定有传动带（2），所述传动带（2）上表面等距固定有具有旋转驱动功能的
夹持机构（3），所述传动带（2）一端侧中部固定有红外定位机构（4）；
所述夹持机构（3）包括固定条（31）、固定壳（32）、转轴（33）、转盘（34）、限位机构（35）、
涡旋条（36）、固定盘（37）、第一滑槽（38）、第一滑块（39）、驱动齿（310）、U形架（311）、夹持辊
（312）、第一伺服电机（313）、通槽（314）、平齿轮（315）、齿轮环（316）和齿条（317），所述传动
带（2）表面等距固定有固定条（31），所述固定条（31）顶部固定有固定壳（32），所述固定壳
（32）内壁底部通过轴承转动连接有转轴（33），所述转轴（33）一端固定有转盘（34），所述转
盘（34）上表面固定有涡旋条（36），所述固定壳（32）内壁中部固定有固定盘（37），所述固定
盘（37）表面等距开设有第一滑槽（38），所述第一滑槽（38）内壁滑动连接有第一滑块（39），
所述第一滑块（39）底部等距固定有驱动齿（310），且驱动齿（310）与涡旋条（36）啮合连接，
所述第一滑块（39）顶部固定有U形架（311），所述U形架（311）内壁通过轴承转动连接有夹持
辊（312），一个所述U形架（311）顶部固定有第一伺服电机（313），且第一伺服电机（313）的输
出端与一个夹持辊（312）顶部固定连接，所述固定壳（32）外侧对称开设有通槽（314），所述
固定壳（32）内壁通过轴承对称转动连接有平齿轮（315），且平齿轮（315）一端穿过通槽
（314），所述转盘（34）外侧固定有齿轮环（316），且平齿轮（315）与齿轮环（316）啮合连接，所
述机架（1）内壁两侧一端均固定有齿条（317），且齿条（317）与平齿轮（315）啮合连接，所述
机架（1）外侧对称固定有限位机构（35）。
2.根据权利要求1所述的特种电子气体罐装系统的空钢瓶智能输送装置，其特征在于，
所述限位机构（35）包括固定块（351）、滑孔（352）、滑道（353）、驱动通道（354）、第二滑槽
（355）、梯形块（356）、限位杆（257）、连接块（358）、解锁条（359）、弹簧（3510）和卡槽（3511），
所述固定壳（32）外侧对称固定有固定块（351），所述固定块（351）内壁开设有滑孔（352），所
述滑孔（352）一侧开设有滑道（353），所述固定块（351）一侧开设有驱动通道（354），且滑道
（353）与驱动通道（354）连通，所述驱动通道（354）内壁顶部开设有第二滑槽（355），所述第
二滑槽（355）内壁滑动连接有梯形块（356），所述滑孔（352）内壁滑动连接有限位杆（257），
所述限位杆（257）一端固定有连接块（358），且连接块（358）一端穿过滑道（353）与梯形块
（356）固定连接，所述加急内壁两侧位于齿条（317）上方均固定有解锁条（359），且解锁条
（359）两端均开设有倒角，所述第二滑槽（355）内壁固定有弹簧（3510），且弹簧（3510）底部
与梯形块（356）固定连接，所述解锁条（359）与驱动通道（354）内壁滑动连接，所述平齿轮
（315）上表面等距开设有卡槽（3511），且限位杆（257）底部与卡槽（3511）插接。
3.根据权利要求2所述的特种电子气体罐装系统的空钢瓶智能输送装置，其特征在于，
所述红外定位机构（4）包括第一固定板（41）、第二固定板（42）、第一螺纹杆（43）、第二伺服
电机（44）、滑条（45）、升降杆（46）、安装板（47）和红外传感器（48），所述机架（1）一侧对称固
定有第一固定板（41）和第二固定板（42），所述第一固定板（41）和第二固定板（42）中部通过
轴承转动连接有第一螺纹杆（43），所述第一固定板（41）底部固定有第二伺服电机（44），且
第二伺服电机（44）的输出端与第一螺纹杆（43）固定连接，所述机架（1）一侧滑动连接有滑
条（45），所述滑条（45）中部开设有螺纹孔，且滑条（45）通过螺纹孔与第一螺纹杆（43）螺纹
连接，所述滑条（45）顶部对称固定有升降杆（46），所述第二固定板（42）两端对称开设有通
孔，且升降杆（46）通过通孔与第二固定板（42）滑动连接，两个所述第二固定板（42）顶部固
定有安装板（47），所述安装板（47）一侧安装有红外传感器（48）。
4.根据权利要求1所述的特种电子气体罐装系统的空钢瓶智能输送装置，其特征在于，
所述第一滑块（39）两侧对称开设有限位槽，所述第一滑槽（38）内壁对称固定有限位条（5），
且限位条（5）与限位槽滑动连接。
5.根据权利要求3所述的特种电子气体罐装系统的空钢瓶智能输送装置，其特征在于，
所述滑条（45）一侧对称开设有T形槽，所述机架（1）一侧对称固定有T形轨道（6），且T形轨道
（6）与T形槽滑动连接。
6.根据权利要求3所述的特种电子气体罐装系统的空钢瓶智能输送装置，其特征在于，
所述第一伺服电机（313）和第二伺服电机（44）均为一种减速电机。
7.根据权利要求3所述的特种电子气体罐装系统的空钢瓶智能输送装置，其特征在于，
所述安装板（47）一侧开设有第三滑槽（7），所述第三滑槽（7）内壁通过轴承转动连接有第二
螺纹杆（8），所述第三滑槽（7）内壁滑动连接有第二滑块（9），所述第二滑块（9）通过螺纹孔
与第二螺纹杆（8）螺纹连接，所述第二滑块（9）与红外传感器（48）固定连接。
8.根据权利要求7所述的特种电子气体罐装系统的空钢瓶智能输送装置，其特征在于，
所述第二螺纹杆（8）一端固定有旋钮（10）。
9.根据权利要求1所述的特种电子气体罐装系统的空钢瓶智能输送装置，其特征在于，
所述机架（1）底部对称固定有调节支脚（11）。
10.一种基于特种电子气体罐装系统的空钢瓶智能输送装置的使用方法，其特征在于，
所述使用方法包括：
1）、在对空钢瓶进行灌装时，通过机械手将空钢瓶放置于传动带（2）一端的夹持机构
（3）上，然后传动带（2）向另一端输送；
2）、在传动带（2）传送的过程中，首先使得固定块（351）上的驱动通道（354）套在解锁条
（359）一端，使得解锁条（359）一端挤压梯形块（356），进而驱动限位杆（257）从卡槽（3511）
内拔出，与此同时，平齿轮（315）刚好与齿条（317）接触，通过齿条（317）驱动平齿轮（315）转
动，进而带动齿轮环（316）旋转，进而可带动转盘（34）转动，使得转盘（34）上的涡旋条（36）
带动驱动齿（310）运动，进而带动第一滑块（39）在第一滑槽（38）上滑动，进而使得三个第一
滑块（39）带动夹持辊（312）对空钢瓶进行夹持，在刚好夹持完成时，平齿轮（315）与齿条
（317）脱离，随后，解锁条（359）与梯形块（356）脱离，使得限位杆（257）再次插入卡槽（3511）
内，对平齿轮（315）进行限位，防止平齿轮（315）转动；
3）、当空钢瓶移动至灌装工位时，罐装工位与红外定位机构（4）均设置在传动带（2）中
部，并且分别位于传动带（2）两侧，此时人们通过空钢瓶上进气嘴的高度来调节红外传感器
（48）的高度，通过第二伺服电机（44）转动带动第一螺纹杆（43）转动，进而带动滑条（45）进
行升降，使得滑条（45）通过升降杆（46）带动安装板（47）进行升降，调节安装板（47）上红外
传感器（48）的高度，并且通过旋转旋钮（10）驱动第二螺纹杆（8）转动，带动第二滑块（9）滑
动，使得第二滑块（9）驱动红外传感器（48）左右移动，使得红外传感器（48）可对灌装工位的
加气嘴；
4）、此时通过第一伺服电机（313）转动带动夹持辊（312）转动，使得夹持辊（312）驱动空
钢瓶旋转，并通过红外传感器（48）持续扫描，当空钢瓶的进气嘴转动至与红外传感器（48）
的检测范围时，则表示空钢瓶的进气嘴背对着灌装工位的加气嘴，此时则通过第一伺服电
机（313）再驱动空钢瓶旋转180度即可对准加气嘴，可实现空钢瓶的定位；
5）、在加气完成后，传动带（2）继续向前输送，直至机架（1）另一端的解锁条（359）驱动
限位杆（257）升起，并通过另一个齿条（317）驱动转盘（34）旋转，由于两个齿条（317）与解锁
条（359）的位置呈镜像相对放置，使得另一个齿条（317）可驱动固定壳（32）上的另一个平齿
轮（315）反向旋转，进而可带动第一滑块（39）相互远离，解除对空钢瓶的夹持，此时可通过
机械手将加注好的钢瓶取下。

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