多点定位结合重力传感确定机器人绝对坐标的方法

发明专利无效专利

申请号：
CN201410674357.8
IPC分类号：B25J13/08;B25J19/02
申请日期：
2014-11-21
申请人：
安徽省库仑动力自动化科技有限公司

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著录项信息

专利名称	多点定位结合重力传感确定机器人绝对坐标的方法
申请号	CN201410674357.8	申请日期	2014-11-21
法律状态	撤回	申报国家	中国
公开/公告日	2015-05-06	公开/公告号	CN104589355A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J13/08 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J13/00 机械手的控制装置（程序控制入B25J 9/16）〔4〕 B25J13/08 通过读出装置，例如观察或触摸装置〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;1;3;/;0;8;;;B;2;5;J;1;9;/;0;2查看分类表>
申请人	安徽省库仑动力自动化科技有限公司	申请人地址	安徽省阜阳市界首市西城循环经济开发区北环路北侧变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	安徽省库仑动力自动化科技有限公司	当前权利人	安徽省库仑动力自动化科技有限公司
发明人	赵婉艺;陈志华
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

多点定位结合重力传感确定机器人绝对坐标的方法，其技术方案为在机器人工作区域附近设立多个测距点，然后建立坐标系，将多个测距点的坐标点分别输入控制系统；机器人自身安装两套测距系统，分别测得与各个测距点的距离信息，计算出每个测距系统所在坐标位置，然后据此确定机器人的位置；机器人自身安装重力传感器，测定机器人在两个测距点轴向的角度，从而获得机器人自身的坐标、方位和姿态信息。本发明利用现代测绘技术中的测距系统，可以在大范围内测得机器人的坐标、方位和姿态信息，在机器人加工大范围工作面的时候，可以无须在加工区域内设置识别点，克服了由于无法设置识别点而造成的某些大范围工作无法进行的问题，扩大了系统的应用范围，同时降低了应用成本，对于大范围内的低精度工作，是一个实用的自动化方案。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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