一种全视场角固态激光雷达探测装置

实用新型专利有效专利

申请号：
CN201822041233.2
IPC分类号：G01S17/93;G01S7/481
申请日期：
2018-12-06
申请人：
北京信息科技大学

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著录项信息

专利名称	一种全视场角固态激光雷达探测装置
申请号	CN201822041233.2	申请日期	2018-12-06
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01S17/93 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01S 无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置 G01S17/00 应用除无线电波外的电磁波的反射或再辐射系统，例如，激光雷达系统〔3〕 G01S17/88 专门适用于特定应用的激光雷达系统〔3〕 G01S17/93 用于防碰撞目的〔6，8〕	IPC分类号	G;0;1;S;1;7;/;9;3;;;G;0;1;S;7;/;4;8;1查看分类表>
申请人	北京信息科技大学	申请人地址	北京市海淀区清河小营东路12号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	北京信息科技大学	当前权利人	北京信息科技大学
发明人	龙忠杰;莫蔚靖;左云波;孙鹏
代理机构	北京远创理想知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	张素妍

摘要

本实用新型涉及一种全视场角固态激光雷达探测装置，其包括壳体，壳体内底部设置有点激光发射器，点激光发射器的上方设置有锥形反射镜，在壳体周向，与锥形反射镜对应位置处设置有开口；位于锥形反射镜正上方，由下至上依次设置有广角镜、凸透镜和CCD/CMOS探测器；点激光发射器投射出的激光束经锥形反射镜向同一水平面的360°方向反射，由反射激光束形成一个环形激光束平面，经壳体上的开口反射至位于壳体外部的近场障碍物；反射激光束经近场障碍物反射后，成像光线反射至广角镜后射入凸透镜，由凸透镜将成像光线会聚至CCD/CMOS探测器；CCD/CMOS探测器与处理电路电连接，处理电路将CCD/CMOS探测器形成的图像信息处理后传输至上位机，实现障碍物的探测。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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