多信息的混杂度量地图建图方法和装置

发明专利有效专利

申请号：
CN201610377669.1
IPC分类号：G09B29/00;G09B29/10;G01C21/00
申请日期：
2016-05-31
申请人：
北京云迹科技有限公司

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著录项信息

专利名称	多信息的混杂度量地图建图方法和装置
申请号	CN201610377669.1	申请日期	2016-05-31
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2016-08-17	公开/公告号	CN105869512A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G09B29/00 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G09 教育；密码术；显示；广告；印鉴 G09B 教育或演示用具；用于教学或与盲人、聋人或哑人通信的用具；模型；天象仪；地球仪；地图；图表 G09B29/00 地图（天体图入G09B 27/04）；；平面图；图表；示意图，例如路线图	IPC分类号	G;0;9;B;2;9;/;0;0;;;G;0;9;B;2;9;/;1;0;;;G;0;1;C;2;1;/;0;0查看分类表>
申请人	北京云迹科技有限公司	申请人地址	北京市海淀区东北旺西路8号院4号楼201号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	北京云迹科技有限公司	当前权利人	北京云迹科技有限公司
发明人	汪雅楠
代理机构	北京思创毕升专利事务所	代理人	孙向民

摘要

本发明涉及机器人定位导航领域，具体公开了多信息的混杂度量地图建图方法和装置。该方法包括：获取多种环境信息，所述多种环境信息包括激光扫描信息，还包括下列中的一者或多者：磁场分布信息、气压分布信息、无线信号强度分布信息、视觉特征；以局部栅格区域为单位存储所述多种环境信息以得到栅格地图，所述局部栅格区域是沿着机器人的行进路线设置的。应用本发明，既能构建含有多种环境信息的地图，同时仍能保持很高的地图构建效率。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

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