以物为中心的单目全景立体视觉传感器

发明专利有效专利

申请号：
CN201210432262.6
IPC分类号：G01B11/00;G01B11/24
申请日期：
2012-11-02
申请人：
浙江工业大学

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著录项信息

专利名称	以物为中心的单目全景立体视觉传感器
申请号	CN201210432262.6	申请日期	2012-11-02
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2013-03-20	公开/公告号	CN102980513A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01B11/00 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01B 长度、厚度或类似线性尺寸的计量；角度的计量；面积的计量；不规则的表面或轮廓的计量 G01B11/00 以采用光学方法为特征的计量设备（G01B 9/00组中包括的各式仪器本身入G01B 9/00）〔2〕	IPC分类号	G;0;1;B;1;1;/;0;0;;;G;0;1;B;1;1;/;2;4查看分类表>
申请人	浙江工业大学	申请人地址	浙江省杭州市下城区朝晖六区变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	浙江工业大学	当前权利人	浙江工业大学
发明人	汤一平;夏少杰;冯亦军;陈新峰;朱治亮;姜荣剑;周静恺;林璐璐;刘康;徐海涛;俞立
代理机构	杭州天正专利事务所有限公司	代理人	王兵;王利强

摘要

一种以物为中心的单目全景立体视觉传感器，包括用于拍摄被重构物体的视觉检测箱，用于对被重构物体进行图像处理、三维重构和重构结果输出的微处理器；微处理器包括图像读取模块，传感器标定模块，图像处理模块，用于从一幅图像中分割出直接拍摄的被重构物体图像和从椭球镜面反射的被重构物体图像，对从椭球镜面反射的被重构物体图像进行透视投影转换处理，得到水平投影面的俯视图以及主视图、左视图、右视图和后视图四种基本视图；三维重构模块，用于依据基本视图之间的“长对正、高平齐、宽相等”的对应关系重构出被重构物体的真实外形；结果输出模块。本发明实用性好、计算资源消耗低、硬件简单可靠、实时处理能力强、便于维护和使用。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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