delta并联四轴式机械手点胶机

实用新型专利有效专利

申请号：
CN201520127663.X
IPC分类号：B05C5/02
申请日期：
2015-03-05
申请人：
厦门特盈自动化科技股份有限公司

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专利名称	delta并联四轴式机械手点胶机
申请号	CN201520127663.X	申请日期	2015-03-05
法律状态	授权	申报国家	暂无
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B05C5/02 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B0 分离；混合 B05 一般喷射或雾化；对表面涂覆液体或其他流体的一般方法〔2〕 B05C 一般对表面涂布液体或其他流体的装置（喷射装置、雾化装置、喷嘴入B05B；把液体或其他流体涂布于物体上的静电喷射装置入B05B 5/08）〔2〕 B05C5/00 将液体或其他流体物质喷射，灌注或让其流到工件表面的装置（B05C 7/00，B05C 19/00优先） B05C5/02 液体从与工件接触的或几乎接触的一个出口中出来（B05C 5/04优先）〔3〕	IPC分类号	B;0;5;C;5;/;0;2查看分类表>
申请人	厦门特盈自动化科技股份有限公司	申请人地址	福建省厦门市湖里区厦门火炬高新区创业园新业楼三楼变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	厦门特盈自动化科技股份有限公司	当前权利人	厦门特盈自动化科技股份有限公司
发明人	黄清文
代理机构	厦门南强之路专利事务所（普通合伙）	代理人	刘勇

摘要

delta并联四轴式机械手点胶机，涉及点胶机。包括机架、人机界面、供胶罐、delta并联机械手和点胶装置；机械手为delta并联四轴式机械手，机械手包括原有delta并联三轴式机械手的三套相同的连杆机构、伺服电机和减速器，及增设的伺服旋转轴机构；伺服旋转轴机构设有旋转伺服电机、减速器和旋转轴，旋转伺服电机安装在原有delta并联三轴式机械手上部的伺服电机固定板上，旋转伺服电机输出轴与减速器输入端连接，减速器输出端与旋转轴上端连接，旋转轴下端与原有delta并联三轴式机械手下部运动端的连接件铰接，原有的delta并联三轴式机械手的三套连杆机构以旋转轴为基准，围绕在该旋转轴周边并呈均布设置。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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