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一种农用智能移动机器人平台

发明专利无效专利
  • 申请号:
    CN200810122931.3
  • IPC分类号:B62D63/02G05B19/418
  • 申请日期:
    2008-07-02
  • 申请人:
    南京农业大学
著录项信息
专利名称一种农用智能移动机器人平台
申请号CN200810122931.3申请日期2008-07-02
法律状态权利终止申报国家中国
公开/公告日2008-12-17公开/公告号CN101323328
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B62D63/02IPC分类号B62D63/02;G05B19/418查看分类表>
申请人南京农业大学申请人地址
江苏省南京市卫岗1号南京农业大学科技处*** 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人南京农业大学当前权利人南京农业大学
发明人周俊;姬长英
代理机构南京君陶专利商标代理有限公司代理人吴静安
摘要
本发明涉及一种农用智能移动机器人平台。由车体平台和控制系统组成,其中车体平台包括前、后横梁和固定在该前、后横梁上的车厢以及安装在该前、后横梁两端的四个相同的驱动总成等,每一驱动总成包括一转向支架、一转向电机、一驱动电机和一车轮,转向电机固定在横梁的一端,转向支架与转向电机的输出轴连接,驱动车轮的驱动电机及车轮安装在转向支架上,车厢安装在前、后横梁的上侧;控制系统包括工控机、CAN总线和下位机以及GPS和摄像机等传感器。其优点是:平台机械结构模块化、轻简化,避免使用笨重的差速机构,方便了平台驱动形式的改装重构;平台具有随地面仿形能力,能够很好地适应农田环境及作物特点;并具备在农田环境中良好的自主导航能力。

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供